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马尔可夫跳跃系统中的贝叶斯传感器故障检测。 (英语) Zbl 1370.93242号

摘要:本文研究了马尔可夫跳变系统传感器中潜在故障的故障检测。它相当于在系统的状态空间表示中检测测量方程的系数向量中的变化点。事实上,故障检测程序被评估为检测此变化点和变化点发生的时间。为此,首先提出了递归最小二乘(RLS)滤波器,并在Yao的先验设置下,提出了贝叶斯故障检测算法。采用Smith-Gelfand重采样方法来近似后验分布。在零假设和替代假设下,研究了贝叶斯方法的性能。测量故障诊断延迟。为了研究故障时间点对贝叶斯方法性能的影响,研究了灵敏度分析。研究了故障概率,并使用鞅方法获得了该概率的上下界。研究了集成系统的故障检测问题,将卡尔曼滤波器作为并行滤波器用于状态估计,并研究了未知系数跳跃对状态估计的影响。

MSC公司:

93E03型 控制理论中的随机系统(一般)
60J75型 跳转流程(MSC2010)
90B25型 运筹学中的可靠性、可用性、维护和检查
93元57 采样数据控制/观测系统
93E11号机组 随机控制理论中的滤波
93E10型 随机控制理论中的估计与检测
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全文: 内政部