张鲁波;邹启杰;杨戈;苏，杭 一种不确定条件下USV的自适应自治控制结构和算法。 （中文。英文摘要） Zbl 1313.93107号 系统。电子工程。 36，第1期，128-135（2014）. 摘要：针对在具有不确定性的物理环境下实现无人水面车辆自适应自主的问题，提出了一种包含自主级决策算法的自适应自主控制结构。在该结构中，定义了自治级别，建立了评价和管理机制，并包括基于多属性决策理论的自治级别决策算法。最后，通过导航仿真实验验证了控制结构和算法的合理性和有效性。实验还表明，自适应自主性是可行的，提高了人机系统的规划性能。 MSC公司： 93C40型 自适应控制/观测系统 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 90B50型 管理决策，包括多个目标 关键词：自适应控制系统;自适应自治控制结构;多属性决策理论;自治级别决策 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{R.Zhang}等人，系统。电子工程。36，第1号，第128--135条（2014；Zbl 1313.93107）