乔治·瓦奇塞瓦诺斯;帕诺斯·安萨克利斯;基蒙·瓦拉瓦尼斯 无人机建模与控制：现状与未来方向。 （英语） 兹比尔1214.93070 Ioannou，Petros A.（编辑）等人，《复杂系统的建模和控制》。佛罗里达州博卡拉顿：CRC出版社（ISBN 978-0-8493-7985-7/hbk）。自动化与控制工程26，277-295（2008）。 引言：最近世界范围内的军事和民事行动凸显了无人机（UAV）的潜在用途。固定翼飞机和旋翼飞机为几次军事和监视/救援行动的成功作出了重大贡献。未来的作战行动将继续使无人飞机处于城市作战环境等具有挑战性的条件下。然而，当前无人驾驶车辆的可靠性差、自主性降低和操作员工作量要求，是其成功的障碍。预计未来的作战行动将需要多个无人机以合作模式执行，共享资源并补充其他空中或地面资源。依赖无人机的监视和侦察任务需要复杂的建模、规划和控制技术。本章回顾了无人机技术的现状，重点介绍了旨在提高无人机自主性和可靠性的最新发展，并讨论了近期必须解决的未来方向和技术挑战。我们将多个异构飞行器的组装视为一个“系统体系”，其中单个无人机充当传感器或代理。因此，当无人机在城市环境中执行监视和侦察任务时，必须考虑网络、计算和通信问题。关于整个系列，请参见[Zbl 1137.93003号]. 引用于2文件 MSC公司： 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 关键词：无人机;建模技术;规划技术;控制技术;无人机的自主性和可靠性 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{G.Vachtsevanos}等人，《汽车》。控制工程26、277--295（2008；Zbl 1214.93070）