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基于进化采样的粒子滤波算法。 (中文。英文摘要) Zbl 1212.68437号

小结:在粒子滤波算法中,重采样步骤有效地解决了粒子退化问题,但减少了粒子的多样性。提出了一种基于进化采样的改进粒子滤波算法。在重采样过程中,该算法基于Markov-Chain-Monte-Carlo(MCMC)技术和模拟二进制交叉原理生成候选粒子,然后根据适应度函数对采样粒子的重要性进行加权。然后,将当前重采样粒子关联在构建候选粒子集中,以增强重采样粒子的多样性。最后,基于粒子权重实现了粒子的优化选择。仿真结果表明,该方法能有效提高状态估计精度。

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68瓦20 随机算法
60G35型 信号检测和滤波(随机过程方面)
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