阿夫林·布鲁姆；普拉巴卡尔·拉加万；巴鲁克·希伯 在不熟悉的几何地形中导航。 （英语） Zbl 1075.68608号 SIAM J.计算。 26，第1期，110-137（1997）. 小结：考虑一个机器人，它必须在一个有不透明障碍物的环境中从起始位置移动到目标位置。机器人总是知道其当前的绝对位置和目标的绝对位置。然而，它事先并不知道障碍物的位置和范围；相反，它会在遇到障碍时发现障碍。我们将机器人从（s）到（t）的行走距离与场景中（s）和（t）之间最短（无障碍）路径的长度进行了比较。我们描述并分析了机器人在不同场景中最小化此比率的策略。特别地，我们考虑了与轴线对齐的矩形障碍物、更一般方向的矩形障碍以及二维和三维更广泛类别的凸体的情况。对于其中的许多情况，我们的算法在常数因子下是最优的。我们研究带有非凸障碍物的场景，这与迷宫穿越的研究有关。我们还展示了随机算法优于确定性算法的场景。 引用于28文件 MSC公司： 65年第68季度 算法和问题复杂性分析 68T05型 人工智能中的学习和自适应系统 52二氧化碳 二维晶格和凸体（离散几何的方面） 关键词：机器人导航、计算几何、在线算法 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.Blum}等人，SIAM J.Compute。26，第1号，110--137（1997；Zbl 1075.68608） 全文： 内政部