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面向现实世界的可调节自治。 (英语) Zbl 1045.68125号

摘要:可调整自治是指实体动态地改变自己的自治,在关键情况下将决策控制权转移给其他实体(通常是代理将控制权转移到人类用户)。确定是否以及何时应该发生这种控制权转移,可以说是可调整自治的基本研究问题。以前的工作研究了解决这个问题的各种方法,但往往侧重于个体-主体-人的交互。不幸的是,需要代理团队和人类之间协作的领域揭示了这些先前方法的两个关键缺点。首先,这些方法使用严格的一次性控制传输,这可能导致多代理设置中无法接受的协调失败。其次,他们忽略了由于这种控制权转移而给代理人团队带来的成本(例如,时间延迟或对行动的影响)。
为了解决这些问题,本文提出了一种基于控制权转移策略概念的可调节自治的新方法。控制权转移策略由两类动作的条件序列组成:(i)将决策控制权转移的动作(例如,从代理转移到用户,反之亦然)和(ii)改变代理与团队成员之间预先指定的协调约束的动作,目的是将错配成本降至最低。目标是在对团队协调的干扰最小的情况下做出高质量的个人决策。我们提出了一个控制策略转移的数学模型。该模型使用马尔可夫决策过程指导并告知策略的操作,在给定不确定环境和个人和团队成本的情况下,马尔可夫过程选择最佳策略。该方法已经过仔细评估,包括在实际部署的多智能体系统中的使用,该系统帮助研究小组进行日常活动。

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68T20型 人工智能背景下的问题解决(启发式、搜索策略等)
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