艾伦·德罗切斯（Alan A.Desrochers）。（编辑） 用于太空探索的智能机器人系统。 （英语） Zbl 0748.70002号 Kluwer国际工程与计算机科学系列. 168. 马萨诸塞州波士顿等：Kluwer学术出版社。xxi，第345页（1992年）。 本卷代表了空间探索智能机器人系统领域众多研究人员的贡献。它基于美国国家航空航天局兰利研究中心、美国国家航空航天局林登·B·约翰逊航天中心、喷气推进实验室和伦斯勒理工学院空间探索智能机器人系统中心的工作。第1章描述了基本机器人系统工程问题，并强调了空间环境特有的问题。文中还讨论了伦斯勒尔双臂试验台的一些具体研究和实施工作。第2章介绍了NASA兰利研究中心研究复杂桁架结构地面机器人装配过程中出现的问题的经验。它解决了诸如桁架接头设计、装配序列规划、最终效果设计、监督自治和集成等问题。其中一些问题将在剩下的章节中详细讨论。第3章讨论了大型桁架结构-桁架接头装配中的关键要素。它记录了约翰逊航天中心在过去几年中进行的桁架接头开发工作。装配由支柱和节点组成的结构需要详细的计划。第4章的第一部分考虑装配顺序规划问题，第二部分涉及机器人插入支柱的实际路径。第5章的主题是在三维空间中操作的多卡系统，用于在装配过程中指导操作员。详细讨论了多摄像机系统的摄像机校准方法以及激光指向系统的使用。第6章描述了机器人夹钳的设计，用于在插入过程中抓取支柱。给出了完整的硬件和软件设计。第7章展示了零粒度环境如何影响机器人建模和控制问题。特别重要的是陀螺效应产生的诱导力。这些对于诸如航天飞机远程操纵器系统之类的重型机械臂来说非常重要。喷气推进实验室在轨道内卫星维护、轨道更换装置更换、基于传感器的控制和各子系统集成等问题上的经验在第8章中进行了报告。审核人：C.姆拉德诺娃（乌珀塔尔） 引用于1文件 MSC公司： 70-06 与粒子力学和系统力学有关的会议记录、论文集、丛书等 70B15号机组 机构和机器人的运动学 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 关键词：智能机器人系统；太空探索；双臂试验台；复杂桁架结构；桁架节点设计；受监督的自治；装配顺序规划；实际路径；多摄像机系统；机器人手爪的设计；零粒度环境；控制问题；陀螺效应；眼眶置换术；基于传感器的控制 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.A.Desrochers}（编辑），空间探索智能机器人系统。马萨诸塞州波士顿等：Kluwer学术出版社（1992；Zbl 0748.70002）