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机器人映射和SLAM的随机有限集。自主机器人地图表示中的新概念。 (英语) Zbl 1231.68017号

高级机器人中的Springer拖拉机72.柏林:施普林格出版社(ISBN 978-3-642-21389-2/hbk;978-3-662-21390-8/电子书)。第二十四、146页。(2011).
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全文: 内政部

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