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用于控制移动机器人精确定位的视觉地标匹配概率松弛方法。 (英语) Zbl 1260.93122号

J.计算。系统。科学。国际。 45,第1期,153-161(2006); Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2006年,第1期,158-166(2006)。
MSC公司:93C85号 93E25型
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全文: 内政部

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