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基于张拉整体机构的柔性串联机器人在外载荷作用下的刚度建模。 (英语) Zbl 07770861号

Gusikhin,Oleg(编辑)等人,ICINCO 2021。第18届控制、自动化和机器人信息学国际会议论文集,虚拟,2021年7月6日至8日。塞图巴尔:SCITEPRESS–科技出版物。254-262 (2021).
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四元数和旋转序列。 (英语) Zbl 0993.53005号

Mladenov,I.M.(ed.)等人,《几何、可积性和量化国际会议论文集》,保加利亚瓦尔纳,1999年9月1日至10日。索菲亚:珊瑚出版社科学出版社。127-143 (2000).
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一个显著的超约束球面运动。 (英语) Zbl 0929.70004号

Lenarčič,Jadran(编辑)等人,《机器人运动学进展:分析和控制》。第六次专题讨论会,斯特罗布尔/奥地利萨尔茨堡,1998年6月/7月。多德雷赫特:Kluwer学术出版社,287-296(1998)。
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关于三体问题拉格朗日解的不稳定性。 (英语。乌克兰语原件) Zbl 0963.70544号

乌克兰。数学。J。 48,第11期,1790-1796(1996); 翻译自Ukr。材料Zh。48,第11期,1580-1585(1996)。
MSC公司:70F07型 70K20型
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三自由度平面和球面双三角并联机器人的运动学。 (英语) Zbl 0874.70004号

Angeles,Jorge(编辑)等人,《计算运动学》。1993年10月11日至15日在德国达格斯图尔城堡计算机科学研究中心(IBFI)举行的国际会议上的研讨会记录。多德雷赫特:Kluwer学术出版社。固体机械。申请。28, 153-164 (1993).
MSC公司:70B15号机组
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等腰三体问题的恒能流形拓扑。 (英语。俄文原件) Zbl 0512.70013号

苏联。数学。,多克。 26, 42-45 (1982); Dokl翻译。阿卡德。诺克SSSR 265,265-268(1982)。
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