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基于阶跃函数法的饱和和时滞非线性模糊混合控制系统的稳定性分析。 (英语) Zbl 07821211号

摘要:在阶跃函数方法的框架内,研究了一个同时包含脉冲控制器和连续状态反馈控制器的非线性模糊混合控制系统的稳定性。假设这两个控制器都受到执行器饱和和时变时滞的影响,而在现有的研究中,这一点很少受到关注。本文引入了一个新的假设,从而可以使用广义扇区条件来处理双重饱和,并且由于采用了改进的阶跃函数方法,稳定性结果中固有的保守性大大降低。本文提出的稳定性定理消除了对两个控制器的时滞施加的约束,这也适用于更广泛的系统,包括具有稳定和不稳定脉冲的混合控制系统、具有可变脉冲增益的系统和具有Zeno行为的系统。对不同系统的时滞饱和混合控制进行了数值仿真,验证了所提定理的有效性。
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93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性(拉格朗日、泊松、(L^p、L^p)等)
93立方厘米 模糊控制/观测系统
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(例如混合系统和开关系统)
93C27型 脉冲控制/观测系统
93B52号 反馈控制
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全文: 内政部

参考文献:

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