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彼得·惠特尔 随时间优化。第一卷：动态规划与随机控制。 （英语） Zbl 0557.93001号 概率与数理统计中的威利级数：应用概率和统计。奇切斯特等：John Wiley&Sons。十一、 第317页（1982年）。MSC公司：93-01 90立方厘米 49升20 90立方厘米 90立方厘米 90-01 49-01 49J55型 49千克45 93E20型 93C55美元 93C99号 91A60型 90B05型 90B22型 90B25型 60千克25 90B30型 PDF格式BibTeX公司 XML格式
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