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二阶精确集合变换粒子滤波器。 (英语) Zbl 1373.65001号

摘要:粒子滤波器(也称为序贯蒙特卡罗方法)广泛用于非线性演化方程中的状态和参数估计问题。最近提出的集合变换粒子滤波器(ETPF)[S.Reich公司,SIAM J.科学。计算。35,第4期,A2013–A2024(2013;Zbl 1362.65007号)]将标准粒子滤波器的重采样步骤替换为线性变换,该变换允许粒子滤波器与集合卡尔曼滤波器的混合,并使得到的混合滤波器适用于空间扩展系统。然而,线性变换步骤的计算成本很高,并且对于较小和中等规模的集合,会导致对集合传播的低估。在这里,我们通过开发ETPF的二阶精确扩展来解决这两个缺点。这些扩展特别允许人们用Sinkhorn近似代替线性传输问题的精确解。我们还证明了非线性集合变换滤波器是我们一般框架的特例。我们说明了混沌Lorenz-63和Lorenz-96模型以及动态场景观察模型的二阶精确滤波器的性能。Lorenz-63和Lorenz-96模型的数值结果表明,与标准集合卡尔曼滤波器和ETPF相比,对于中小规模的集合,可以实现显著的精度改进。另一方面,视景模型的数值结果表明,二阶修正可能导致后验参数分布的样本在统计上不一致。

MSC公司:

65二氧化碳 蒙特卡罗方法
2015年1月62日 贝叶斯推断
62M20型 随机过程推断和预测
65C60个 统计中的计算问题(MSC2010)
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