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基于深度学习的自动驾驶系统语义分割的多目标评估。 (英语) Zbl 07392064号

Castillo,Oscar(编辑)等人,《神经和优化算法中的直觉和2型模糊逻辑增强:理论和应用》。查姆:斯普林格。螺柱计算。智力。862, 299-311 (2020).
摘要:深度学习(DL)体系结构在语义分割方面的最新应用导致了自主驾驶系统(ADS)的显著发展。ADS的大多数语义分割应用程序都考虑过多的类。然而,我们相信,只关注可行驶道路、人行道、交通标志和汽车的细分,可以推动自动车辆导航和控制技术的改进。在本研究中,对一些最先进的拓扑进行了分析,以找到一种策略,该策略可以实现四类的统一性能。我们提出了一种多目标评估方法,目的是在不同的DL架构中找到非主导的解决方案。数值结果使用CityScapes、SYNTHIA和CamVid数据集显示。
有关整个系列,请参见[Zbl 1465.68014号].

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68层37 人工智能背景下的不确定性推理
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全文: 内政部