陈浩天；郑、杨；张宇通；孙凤池；黄亚露 基于对象-对象支持语义关系的室内红-绿-蓝-深分割。 （中文。英文摘要） Zbl 1438.68234号 控制理论应用。 36，第4号，579-588（2019）. 摘要：场景理解是智能自主机器人最重要的研究领域之一，场景理解需要图像分割的基础。然而，由于训练数据集的不完整和现实世界中的不寻常情况，它通常面临先验知识不完整的情况，这影响了分割质量。因此，提出了一种基于提取红绿蓝深度（RGBšCD）图像中抽象支持语义关系的方法，解决了由于对象多样性导致的先验知识不完整问题。该方法针对自底向上图像分割过程中先验知识不完全的过分割目标部分。首先，通过计算支持概率来建模对象部分之间的支持语义关系。其次，建立能量函数来衡量整个场景的总体稳定性。最后，实现Swendsen-Wang切割（SWC）算法以最小化能量函数，从而将对象部分之间的支持概率转换为强大的支持语义关系。根据这些关系，合并目标部分，在不完全先验知识的情况下完成图像分割。实验表明，通过简单地将支持语义关系引入到图像分割中，将过分割部分合并为一个先验知识不完全的单一对象。使用我们的方法可以获得更精确的图像分割结果。 引用于1文件 MSC公司： 68T45型 机器视觉和场景理解 68T40型 机器人人工智能 68平方英寸10 图像处理的计算方法 关键词：自主机器人；场景理解；图像分割；先验知识；支持语义关系 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.Chen}等人，《控制理论应用》。36，第4号，579--588（2019；Zbl 1438.68234） 全文： 内政部