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Alessandri，A。；塞韦勒拉，C。；马奇奥，D。；桑吉内蒂，M。

基于拟蒙特卡罗抽样的优化设计非线性系统的状态估计器。 （英语） Zbl 1206.11097号

优化 59，编号7-8，963-984（2010）.
摘要：研究了一类受扰动影响的非线性连续动态系统的状态估计问题。估计器被分配一个给定的结构，该结构取决于采用岭计算模型形式的新息函数，其中一些参数需要优化。利用输入-状态稳定性分析了估计误差的行为。估计器的设计简化为确定参数，以确保在无干扰设置下估计误差的区域指数稳定性，并最小化当系统受到干扰影响时测量估计有效性的成本函数。通过惩罚未满足的约束，将Lyapunov函数的导数在点网格上约束为负定，从而实现稳定性。为了减少寻找新息函数最佳参数的计算负担，采用了典型的准蒙特卡罗方法——低分辨率采样技术。仿真结果表明，与扩展卡尔曼滤波器相比，该估计器的性能与计算模型的复杂度和采样粗糙度有关。

引用于4文件

MSC公司：

11公里36 井分布序列和其他变化
90立方 非线性规划
93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等）
93E10型 随机控制理论中的估计与检测
11公里45 伪随机数；蒙特卡罗方法
90 C90 数学规划的应用
93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010）
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、（L^p、L^p）等）

关键词：

状态估计；输入-状态稳定性；脊计算模型；约束优化；非线性规划；准蒙特卡罗方法；低差异序列
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛A.Alessandri｝等人，《优化》59，编号7-8963-984（2010；Zbl 1206.11097）
全文： 内政部

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