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固定结构\(\mathcal{H} _2\)基于LMI的多面体系统控制器设计。 (英语) Zbl 1333.93113号

小结:本文根据一组线性矩阵不等式的解给出了固定结构(H{2})控制器设计的一种新方法。考虑离散时间和连续时间SISO时不变系统。然后将结果推广到具有多面体不确定性的系统。提出的方法基于固定结构(H{2})控制器非凸集的内凸逼近。所设计的过程可以用稳定多项式或稳定控制器进行初始化。给出了鲁棒控制器设计的迭代过程,该迭代过程收敛到次优解。对于标称和鲁棒控制器设计,从理论上建立了H_2}范数上界的单调递减性。

理学硕士:

93亿B51 设计技术(稳健设计、计算机辅助设计等)
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93B52号 反馈控制
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全文: 内政部

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