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林宗礼;阿里·萨贝里;斯托沃格尔，安东·A。;拉维·曼特里

对存在执行器饱和非线性的离散线性系统的低增益设计进行了改进。 （英语） Zbl 0958.93037号

国际J鲁棒非线性控制 10，第3期，117-135（2000）.
作者考虑了一个输入饱和的多变量系统，以及一个产生扰动和参考信号的外系统，如以下系统所述：\[x^+=Ax+B\sigma（u）+Pw，w^+=Sw，e=Cx+Qw，\]其中，（x在mathbb R^n中，w在mathbbR^s中，u在mathbb-R^m中，e在mathbb/R^p中，）是向量值饱和，矩阵（B）是满秩的。提出了对低增益设计的改进，并用新设计确定了实现半全局输出调节的控制器。这些调节器更好地利用可用的控制能力，以实现更好的闭环系统性能。
审核人：亚历山大·瓦西尔耶夫（敖德萨）

引用于7文件

MSC公司：

93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等）
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93C73号 控制/观测系统中的扰动

关键词：

致动器饱和;输入饱和;非线性状态反馈调节器;误差反馈调节器;低增益反馈;低增益设计;半全球产量调节
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Z.Lin}等，《国际鲁棒非线性控制》10，No.3，117--135（2000；Zbl 0958.93037）
全文： 内政部

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