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约束NMPC中基于平坦度的参考轨迹生成迭代方法。 (英语) Zbl 1195.93050号

Magni,Lalo(编辑)等人,《非线性模型预测控制》。面向具有挑战性的新应用。论文选自2008年9月5日至9日在意大利帕维亚举行的非线性模型预测控制(NMPC08)评估和未来方向国际研讨会上的演讲。柏林:施普林格出版社(ISBN 978-3-642-01093-4/hbk;978-3-442-01094-1/电子书)。《控制与信息科学课堂讲稿》384325-333(2009)。
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约束控制和估计。优化方法。 (英语) Zbl 1078.93003号

通信与控制工程伦敦:施普林格出版社(ISBN 1-85233-548-3/hbk)。十八、411页。(2005).
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过滤和控制方面的基本限制。 (英语) Zbl 0865.93002号

通信与控制工程系列。柏林:斯普林格。xiv,369页(1997年)。
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