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魏,齐;孙杰;谭学厚;姚晓林;任永功 简单网格多边形搜索问题。 (英语) Zbl 1468.90117号 J.库姆。最佳方案。 第3625-639号第41页(2021).MSC公司:90C27型 90 C90 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Q.Wei}等人,J.Comb。最佳方案。41,编号3,625--639(2021;Zbl 1468.90117) 全文: 内政部
马赫穆特·迪里克;奥斯卡·卡斯蒂略;法提赫·科卡玛兹 障碍环境中基于视觉的移动机器人控制和路径规划算法,使用2类模糊逻辑。 (英语) Zbl 1471.93003号 模糊与软计算研究407.查姆:施普林格(ISBN 978-3-030-69246-9/hbk;978-3-0030-69247-6/电子书)。十八、127页。(2021). 审核人:安吉拉·斯拉沃娃(索菲亚) MSC公司:93-02 93C85号 93立方厘米 68单位10 68T40型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Dirik}等人,基于视觉的移动机器人控制和障碍环境中的路径规划算法,使用2类模糊逻辑。查姆:斯普林格(2021;Zbl 1471.93003) 全文: 内政部
金万亭;保罗·萨拉里斯;菲利普·马丁内特 自主机器人在类人环境中的主动协作导航。 (英语) 兹伯利07768862 Gusikhin,Oleg(编辑)等人,ICINCO 2020。第17届控制、自动化和机器人信息学国际会议论文集,虚拟,2020年7月7-9日。塞图巴尔:SCITEPRESS–科技出版物。412-419 (2020).MSC公司:93C85号 93B52号 93B45码 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{W.Jin}等人,in:ICINCO 2020。第17届控制、自动化和机器人信息学国际会议论文集,虚拟,2020年7月7-9日。塞图巴尔:SCITEPRESS——科学技术出版物。412--419(2020年;Zbl 07768862) 全文: 内政部
阿尔弗雷多·查韦斯(Alfredo Chávez);维特·兹斯拉夫·贝兰;雅罗斯拉夫·罗兹曼;阿吉拉尔·阿科斯塔·阿曼多 割草机自动化工作进展。 (英语) Zbl 07768827号 Gusikhin,Oleg(编辑)等人,ICINCO 2020。第17届控制、自动化和机器人信息学国际会议论文集,虚拟,2020年7月7-9日。塞图巴尔:SCITEPRESS–科技出版物。99-108 (2020).MSC公司:93C85号 93立方厘米 93B52号 93B18号机组 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.C.Plascencia}等人,in:ICINCO 2020。第17届控制、自动化和机器人信息学国际会议论文集,虚拟,2020年7月7-9日。塞图巴尔:SCITEPRESS——科学技术出版物。99-108(2020;Zbl 07768827) 全文: 内政部
托马斯·布罗肯;范德海登,G.韦塞尔;艾琳娜·科斯蒂奇纳;Lo-Wong,Lloyd E。;Remco J.A.苏特尔。 (k)色光盘的多光盘运动规划是PSPACE-hard。 (英语) 兹比尔1515.68332 Farach-Colton,Martin(编辑)等人,第十届算法乐趣国际会议。2021年5月30日至2021年6月1日,意大利西西里岛法维格纳纳岛。诉讼程序。Wadern:达格斯图尔宫——莱布尼茨Zentrum für Informatik。LIPIcs–莱布尼茨国际程序。通知。157,第15条,第16页(2020年)。MSC公司:68单位05 2017年第68季度 68T40型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{T.Brocken}等人,LIPIcs——莱布尼茨国际程序。通知。157,第15条,第16页(2020年;Zbl 1515.68332) 全文: 内政部 arXiv公司
约翰·韦森;卡尔森,Mats;克里斯蒂安·舒尔特 双臂多工具装配机器人的调度与工作空间布局优化。 (英语) Zbl 07636040号 Hebrard,Emmanuel(编辑)等人,《约束编程、人工智能和运筹学的集成》。第17届国际会议,CPAIOR 2020,奥地利维也纳,2020年9月21日至24日。诉讼程序。查姆:斯普林格。莱克特。注释计算。科学。12296, 511-520 (2020).MSC公司:68T20型 900亿 90C27型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.Wessén}等人,Lect。注释计算。科学。12296、511--520(2020;Zbl 07636040) 全文: 内政部
叶夫根·马吉德;拉夫雷诺夫,罗马人;米哈伊尔·斯维宁;艾拉特·卡西亚诺夫 结合Voronoi图和基于样条线的方法进行移动机器人路径规划。 (英语) Zbl 1504.93251号 Gusikhin,Oleg(编辑)等人,《控制、自动化和机器人信息学》。2017年7月26日至28日在西班牙马德里举行的2017年ICINCO第14届国际会议修订了部分论文。查姆:斯普林格。莱克特。注释Electr。工程495、475-496(2020)。MSC公司:93C85号 05B45号 65D07年 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{E.Magid}等人,Lect。注释Electr。工程495,475--496(2020;Zbl 1504.93251) 全文: 内政部
法比奥·鲁杰罗;金正泰;亚历杭德罗·古铁雷斯·贾尔斯;Aykut C.萨提奇。;亚历杭德罗·多奈尔;乔纳森·卡切斯;卢卡·罗萨里奥·博诺科尔;朱塞佩·安德里亚·丰塔内利;文森佐·利皮耶罗;布鲁诺·西西里亚诺 可变形物体操纵的非易理解操纵控制和任务规划:来自RoDyMan项目的结果。 (英语) Zbl 1504.93260号 Gusikhin,Oleg(编辑)等人,《控制、自动化和机器人信息学》。2018年7月29日至31日,第15届国际会议,ICINCO 2018,葡萄牙波尔图,修订选定论文。查姆:斯普林格。莱克特。注释Electr。工程61376-100(2020)。MSC公司:93C85号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{F.Ruggiero}等人,Lect。注释Electr。工程613,76-100(2020;Zbl 1504.93260) 全文: 内政部
恩里克·巴利纳斯;奥斯卡·蒙蒂尔;吉西奥·鲁比奥 使用模糊PD+I控制器的汽车式机器人的自动车库停车。 (英语) Zbl 07392066号 Castillo,Oscar(编辑)等人,《神经和优化算法中的直觉和2型模糊逻辑增强:理论和应用》。查姆:斯普林格。螺柱计算。智力。862, 325-338 (2020).MSC公司:68层37 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{E.Ballinas}等人,《螺柱计算》。智力。862325-338(2020;Zbl 07392066) 全文: 内政部
徐燕;崔元元 \基于(Q\)-IGA的动态拟合Bézier曲线路径规划。 (中文。英文摘要) Zbl 1474.68383号 湖南大学自然科学学报。 47,第10号,68-75(2020).MSC公司:68T40型 68T20型 68单位05 68瓦50 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.Xu}和\textit{Y.Cui},湖南大学自然科学学报。47,编号10,68-75(2020;兹bl 1474.68383) 全文: 内政部
张燕;张明璐;蒋志宏;吕晓玲 动态环境下移动机器人路径规划综述。 (中文。英文摘要) Zbl 1474.68385号 合肥工业大学。,自然科学。 43,第10期,1297-1306(2020).MSC公司:68T40型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.Zhang}等人,J.合肥工业大学。,国家科学院。43,第10号,1297--1306(2020;Zbl 1474.68385) 全文: 内政部
萨法·齐亚迪;穆罕默德·恩贾赫;萨那查菲 哪一种方法更适合移动机器人轨迹优化:粒子群优化还是遗传算法? (英语) Zbl 1461.93370号 Ghomma,Jawhar(编辑)等人,《机器人控制的新趋势》。新加坡:斯普林格。研究系统。Decis公司。控制270、261-277(2020)。MSC公司:93C85号 90 C59 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.Ziadi}等人,《研究系统》。Decis公司。控制270、261--277(2020;Zbl 1461.93370) 全文: 内政部
牛国晨;张云晓;李文帅 基于路径拟合的连续机器人路径规划。 (英语) Zbl 1458.93178号 控制科学杂志。工程师。 2020年,文章ID 8826749,第11页(2020年).MSC公司:93C85号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{G.Niu}等人,《控制科学杂志》。Eng.2020,文章ID 8826749,11 p.(2020;Zbl 1458.93178) 全文: 内政部
孙平;掸、芮 基于粒子群算法的缓冲机器人速度观测器预测控制路径规划。 (英语) Zbl 1455.93053号 J.系统。科学。复杂。 33,第4期,988-1011(2020).MSC公司:93B45码 93C85号 93D20型 90C20个 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{P.Sun}和\textit{R.Shan},J.Syst。科学。复杂。33,第4号,988--1011(2020;Zbl 1455.93053) 全文: 内政部
孔伟东;张,李;范洁;王彩萍 基于改进果蝇优化算法的爬行机器人足轨迹规划。 (中文。英文摘要) Zbl 1463.68117号 合肥工业大学。,自然科学。 43,第5期,590-595(2020年).MSC公司:68T40型 68瓦50 90 C59 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{W.Kong}等人,J.合肥工业大学。,国家科学院。43,第5号,590--595(2020;Zbl 1463.68117) 全文: 内政部
王,秦;张伯涛;宋世吉 具有预期时间的移动机器人目标搜索路径规划。 (中文。英文摘要) Zbl 1463.68121号 控制理论应用。 37,第7期,1451-1460(2020).MSC公司:68T40型 68T20型 90立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Q.Wang}等人,控制理论应用。37,第7号,1451--1460(2020;Zbl 1463.68121) 全文: 内政部
里兹万,莫米纳;沃尔坎州帕托格鲁;埃斯拉·埃尔登 人机协同装配规划:一种答案集编程方法。 (英语) Zbl 1457.68270号 理论与实践。日志。程序。 20,第6号,1006-1020(2020). 审核人:弗拉基克·雅。克雷诺维奇(埃尔帕索) MSC公司:68T40型 68N17号 68T20型 68立方英尺 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Rizwan}等人,《理论与实践》。日志。程序。20,第6号,1006--1020(2020;Zbl 1457.68270) 全文: 内政部 arXiv公司
萨勒玛·萨达特·马赫达维;穆罕默德·古德西 清除正交多边形以查找规避者。 (英语) Zbl 1464.68403号 西奥。计算。科学。 847, 175-184 (2020).MSC公司:68T40型 68单位05 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.S.Mahdavi}和\textit{M.Ghodsi},Theor。计算。科学。847175--184(2020年;Zbl 1464.68403) 全文: 内政部
雷耶斯,拉美西斯;拉斐尔·穆里埃塔·西德 一种集成规划和基于图像的视觉伺服控制的方法,用于道路跟随和移动障碍物回避。 (英语) Zbl 1453.93165号 国际J.控制 93,第10号,2442-2456(2020).MSC公司:93C85号 第68季度第45季度 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{R.Reyes}和\textit{R.Murrieta-Cid},国际期刊控制93,第10期,2442-2456(2020;Zbl 1453.93165) 全文: 内政部
高志伟;戴雪武;郑志达 基于运动控制和频域分析的移动机器人能耗轨迹优化规划。 (中文。英文摘要) Zbl 1463.68114号 《汽车学报》。罪。 46,第5期,934-945(2020).MSC公司:68T40型 93C85号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Z.Gao}等人,《汽车学报》。罪。46,第5号,934--945(2020;Zbl 1463.68114) 全文: 内政部
Fatina Liliana Basmadji;苏厄恩,卡罗尔;Jurek Z.萨西亚德克。 存在非协调线性动量和角动量的空间机器人运动规划。 (英语) Zbl 1456.70020号 多体系统。动态。 50,第1期,第71-96页(2020年).MSC公司:70E60型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{F.L.Basmadji}等人,《多体系统》。动态。50,编号1,71--96(2020;Zbl 1456.70020) 全文: 内政部
李迅;吴丹丹;何晶晶;穆罕默德·巴希尔;马丽萍 一种改进的粒子群算法在移动机器人路径规划中的应用。 (英语) Zbl 1448.93228号 控制科学杂志。工程师。 2020年,文章ID 3857894,12 p.(2020).MSC公司:93C85号 90 C59 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{X.Li}等人,J.控制科学。Eng.2020,文章ID 3857894,12 p.(2020;Zbl 1448.93228) 全文: 内政部
乔安娜·拉塔奇萨克;克日什托夫·特肖恩 非完整机器人系统的正规形式和奇异性:自由漂浮空间机器人的研究。 (英语) Zbl 1436.93093号 系统。控制信函。 138,文章ID 104661,9 p.(2020).MSC公司:93C85号 93B52号 70平方英尺 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.Ratajczak}和\textit{K.Tchon n},系统。控制Lett。138,文章ID 104661,9 p.(2020;Zbl 1436.93093) 全文: 内政部
布兰多,马尔蒂姆;玛丽娜·吉罗特卡;海伦娜·韦伯;保罗·勒夫 公平导航规划:描述和设计移动机器人公平性的资源。 (英语) 兹比尔1432.68466 Artif公司。智力。 282,文章ID 103259,20 p.(2020).MSC公司:68T40型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Brandáo}等人,Artif。智力。282,文章ID 103259,20 p.(2020;Zbl 1432.68466) 全文: 内政部 链接
哈兹姆·纳西尔·加菲尔;科罗利·Jármai 用MATLAB优化机器人建模。 (英语) Zbl 1455.68008号 查姆:施普林格(ISBN 978-3-030-40409-3/hbk;978-3-0.30-40410-9/电子书)。十六、220页。(2020). 审核人:克莱门蒂娜·姆拉德诺娃(索非亚) MSC公司:68-02 70-02 68T40型 70-08 70B15号机组 70E60型 90 C59 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.N.Ghafil}和\textit{K.Jármai},用MATLAB优化机器人建模。查姆:施普林格(2020;Zbl 1455.68008) 全文: 内政部
埃里克·古博;迈克尔·法伯;奥雷连·萨格尼尔 定向拓扑复杂性。 (英语) 兹比尔1479.55008 J.应用。计算。白杨。 4,第1期,11-27(2020年). 审核人:Ioan Pop(伊阿什) MSC公司:55立方米 55页99 2010年第68季度 93C99号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{E.Goubault}等人,J.Appl。计算。白杨。4、第1号、第11--27号(2020年;Zbl 1479.55008) 全文: 内政部 arXiv公司
亚伦·T·贝克尔。;埃里克·D·德曼。;费尔科特(Fekete,Sándor P.)。;贾勒特·朗斯福德;罗斯·莫里斯·怀特 粒子计算:复杂性、算法和逻辑。 (英语) Zbl 07802518号 自然计算。 18,第1期,181-201(2019).MSC公司:2009年第68季度 2006年第68季度 2017年第68季度 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.T.Becker}等人,《自然计算》。18,第1号,181--201(2019;Zbl 07802518) 全文: 内政部 arXiv公司
萨拉·纳斯尔;哈森·梅基;Kais Bouallegue 使用平面度控制器进行移动机器人高覆盖路径规划的多卷混沌系统。 (英语) Zbl 1442.93028号 混沌孤子分形 118, 366-375 (2019).MSC公司:93C85号 34甲10 34C28个 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.Nasr}等人,混沌孤子分形118,366--375(2019;Zbl 1442.93028) 全文: 内政部
萨法·齐亚迪;穆罕默德·恩贾赫;穆罕默德·查图鲁 带PSO-PID末端位置调节的PSO-CF多目标移动机器人路径规划。 (英语) 兹比尔1447.93243 Derbel,Nabil(编辑)等人,《系统、自动化和控制》。根据2018年莱比锡国际多方会议上的发言选出的论文。柏林:De Gruyter/Oldenbourg高级系统。信号设备9,1-24(2019)。MSC公司:93C85号 90 C59 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.Ziadi}等人,高级系统。信号设备9,1--24(2019;Zbl 1447.93243) 全文: 内政部
塞耶德·埃米尔·塔弗里希;白杨;米哈伊·斯维宁;伊斯梅尔扎德、伊斯梅尔;山本、本木 基于逆动力学的流体驱动滚动机器人运动控制。 (英语) Zbl 1439.70015号 Russ.J.非线性动力学。 15,第4号,611-622(2019).MSC公司:70E60型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.A.Tafrishi}等人,Russ.J.非线性动力学。15,第4号,611--622(2019;Zbl 1439.70015) 全文: 内政部 MNR公司
岳、明;杨璐;张洪志;徐刚 高速公路上爆胎车辆的自动避险轨迹规划/跟踪控制框架。 (英语) Zbl 1430.93108号 非线性动力学。 98,第1期,61-74(2019).MSC公司:93立方 2005年第70季度 70E60型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Yue}等人,《非线性动力学》。98,第1号,61-74(2019年;Zbl 1430.93108) 全文: 内政部
埃里克·D·德曼。;费尔科特(Fekete,Sándor P.)。;菲利普·凯尔德尼奇;亨克·梅杰尔;克里斯蒂安·谢弗 协调运动规划:重新配置一组具有有限拉伸的标记机器人。 (英语) Zbl 1452.68240号 SIAM J.计算。 48,第6期,1727-1762(2019).MSC公司:68T40型 68平方米 2017年第68季度 65年第68季度 68单位05 68周25 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{E.D.Demaine}等人,SIAM J.Compute。48,第6号,1727---1762(2019;Zbl 1452.68240) 全文: 内政部 arXiv公司
于慧;Su,Yansen先生 水下爬行机器人多目标路径规划研究。 (中文。英文摘要) Zbl 1438.68228号 合肥工业大学。,自然科学。 42,编号2,178-183,229(2019).MSC公司:68T40型 68T20型 90C29型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.Yu}和textit{Y.Su},J.合肥工业大学。,国家科学院。42,No.2,178--183229(2019;Zbl 1438.68228) 全文: 内政部
王斌瑞;王涛;李正刚;陈,李;陈迪健 一种用于多径段平滑过渡的自适应look-ahead位置和方向插值算法。 (中文。英文摘要) Zbl 1438.68224号 控制拒绝。 34,第6号,1211-1218(2019).MSC公司:68T40型 93C85号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{B.Wang}等人,《控制决策》。34,第6号,1211--1218(2019;Zbl 1438.68224) 全文: 内政部
孙少华;王奎生;张天田 基于Mirosot平台的改进遗传算法避障。 (中文。英文摘要) Zbl 1438.68223号 J.中国北方大学,自然科学。 40,第1号,70-73,78(2019).MSC公司:68T40型 68T20型 68瓦50 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.Sun}等人,中国北方大学,自然科学。40,编号1,70--73,78(2019;Zbl 1438.68223) 全文: 内政部
丹尼斯·奥兹索勒;安德鲁·贝弗里奇;沃尔坎岛 在有障碍物和未知初始距离的平面环境中交会。 (英语) Zbl 1478.68378号 Artif公司。智力。 273, 19-36 (2019).MSC公司:68T40型 68T20型 68单位05 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{D.Ozsoyeller}等人,Artif。智力。273、19-36(2019年;Zbl 1478.68378) 全文: 内政部
王新伟;刘杰;张勇;石博阳;蒋殿恒;彭海军 三维欠驱动桥式起重机运动规划和跟踪控制的统一辛伪谱方法。 (英语) Zbl 1419.49020号 国际J鲁棒非线性控制 29,第7期,2236-2253(2019).MSC公司:49 K10 49S05号 70E15型 70E60型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{X.Wang}等,《国际鲁棒非线性控制》29,第7期,2236--2253(2019;Zbl 1419.49020) 全文: 内政部
斯蒂芬·梅舍尔 黎曼流形中的定向机器人运动规划。 (英语) Zbl 1412.55004号 拓扑应用程序。 258, 1-20 (2019). 审核人:Yuli Rudyak(盖恩斯维尔) MSC公司:55立方米 55兰特 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.Mescher},拓扑应用。258,1-20(2019;Zbl 1412.55004) 全文: 内政部 arXiv公司
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亚伦·T·贝克尔。;费尔科特(Fekete,Sándor P.)。;菲利普·凯尔德尼奇;马蒂亚斯·科尼茨尼;林丽莲;克里斯蒂安·谢弗 协调动作计划:视频(多媒体展览)。 (英语) Zbl 1489.68338号 Speckmann,Bettina(编辑)等人,第34届计算几何国际研讨会,2018年6月11日至14日,匈牙利布达佩斯,SoCG 2018。Wadern:达格斯图尔宫——莱布尼茨Zentrum für Informatik。LIPIcs–莱布尼茨国际程序。通知。99,第74条,第6页(2018年)。MSC公司:68单位05 68平方米 65年第68季度 68T40型 68周25 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.T.Becker}等人,LIPIcs——莱布尼茨国际程序。通知。99,第74条,第6页(2018年;Zbl 1489.68338) 全文: 内政部
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张红梅;李明龙;杨乐 复杂地形下基于改进A算法的移动机器人安全路径规划。 (英语) 兹比尔1461.68232 算法(巴塞尔) 11,第4号,第44号论文,18页(2018).MSC公司:68T40型 93C85号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.-M.Zhang}等人,《算法(巴塞尔)》11,第4期,第44号论文,第18页(2018;Zbl 1461.68232) 全文: 内政部
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