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2022年机器人运动学进展。第18届研讨会会议记录,ARK2022,西班牙毕尔巴鄂,2022年6月26日至30日。 (英语) Zbl 1527.70001号

Springer高级机器人论文集24.查姆:施普林格(ISBN 978-3-031-08139-2/hbk;978-3-0031-09403-3/pbk;978-1-0831-08140-8/电子书)。xiii,497页。(2022).
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全文: 内政部

通过最简单的解释传达规划路径的安全性。 (英语) Zbl 1522.68513号

Bergmann,Ralph(编辑)等人,KI 2022:人工智能的进展。2022年9月19日至23日在德国特里尔举行的第45届德国人工智能会议。诉讼程序。查姆:斯普林格。莱克特。注释计算。科学。13404, 31-44 (2022).
MSC公司:68T20型 68T40型
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全文: 内政部

线性配准和机器人运动规划。 (英语) 兹伯利07608757

Holderbaum,William(编辑)等人,第二届IMA机器人数学会议。2021年9月8日至10日,英国曼彻斯特在线论文精选。查姆:斯普林格。Springer程序。高级机器人。21, 78-88 (2022).
MSC公司:68T40型
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全文: 内政部

移动机器人在静态和动态障碍物中导航的安全间隔路径规划和基于平坦度的控制。 (英语。俄文原件) Zbl 1496.93085号

自动化。远程控制 83,编号6,903-918(2022); Avtom翻译。Telemekh公司。2022年,第6期,第96-117页(2022年)。
MSC公司:93C85号 93B45码
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全文: 内政部

认知智能体分层控制系统中的同步学习和规划。 (英语。俄文原件) Zbl 1496.93084号

自动化。远程控制 83,第6号,869-883(2022); Avtom翻译。Telemekh公司。2022年,第6期,第53-71页(2022年)。
MSC公司:93C85号
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全文: 内政部

基于多变量条件依赖谓词的自主智能机器人规划行为的构造过程原理。 (英语。俄文原件) Zbl 07578836号

自动化。远程控制 83,编号4,613-625(2022); Avtom翻译。Telemekh公司。2022年,第4期,第140-154页(2022年)。
MSC公司:68泰克
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应用机器人理论。运动学、动力学和控制。第三版完全修订和更新。 (英语) Zbl 1487.70002号

查姆:施普林格(ISBN 978-3-030-93219-0/hbk;978-3-0030-93220-6)。xxvii,826页。(2022).
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齿轮减速比对自由浮动空间机械臂动力学的影响。 (英语) 兹比尔07770864

Gusikhin,Oleg(编辑)等人,ICINCO 2021。第18届控制、自动化和机器人信息学国际会议论文集,虚拟,2021年7月6日至8日。塞图巴尔:SCITEPRESS–科技出版物。282-289 (2021).
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面向机器人路径规划的基于PGD的计算虚拟环境。 (英语) Zbl 1504.93046号

Gusikhin,Oleg(编辑)等人,《控制、自动化和机器人信息学》。2019年7月29日至31日,第16届国际会议,2019年捷克布拉格ICINCO,修订论文集。查姆:斯普林格。莱克特。注释Electr。工程720,1-15(2021)。
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使用多级莫尔斯理论可视化多机器人运动规划中的局部极小值。 (英语) Zbl 1469.68131号

Steven M.Lavalle(编辑)等人,机器人算法基础XIV。机器人算法基础第十四次研讨会论文集。查姆:斯普林格。Springer程序。高级机器人。17, 502-517 (2021).
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每个基于行动的传感器。 (英语) Zbl 1469.68128号

Steven M.Lavalle(编辑)等人,机器人算法基础XIV。机器人算法基础第十四次研讨会论文集。查姆:斯普林格。Springer程序。高级机器人。176-193年(2021年)17日。
MSC公司:68T40型 68T20型
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障碍环境中基于视觉的移动机器人控制和路径规划算法,使用2类模糊逻辑。 (英语) Zbl 1471.93003号

模糊与软计算研究407.查姆:施普林格(ISBN 978-3-030-69246-9/hbk;978-3-0030-69247-6/电子书)。十八、127页。(2021).
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自主机器人在类人环境中的主动协作导航。 (英语) 兹伯利07768862

Gusikhin,Oleg(编辑)等人,ICINCO 2020。第17届控制、自动化和机器人信息学国际会议论文集,虚拟,2020年7月7-9日。塞图巴尔:SCITEPRESS–科技出版物。412-419 (2020).
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割草机自动化工作进展。 (英语) Zbl 07768827号

Gusikhin,Oleg(编辑)等人,ICINCO 2020。第17届控制、自动化和机器人信息学国际会议论文集,虚拟,2020年7月7-9日。塞图巴尔:SCITEPRESS–科技出版物。99-108 (2020).
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(k)色光盘的多光盘运动规划是PSPACE-hard。 (英语) 兹比尔1515.68332

Farach-Colton,Martin(编辑)等人,第十届算法乐趣国际会议。2021年5月30日至2021年6月1日,意大利西西里岛法维格纳纳岛。诉讼程序。Wadern:达格斯图尔宫——莱布尼茨Zentrum für Informatik。LIPIcs–莱布尼茨国际程序。通知。157,第15条,第16页(2020年)。
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双臂多工具装配机器人的调度与工作空间布局优化。 (英语) Zbl 07636040号

Hebrard,Emmanuel(编辑)等人,《约束编程、人工智能和运筹学的集成》。第17届国际会议,CPAIOR 2020,奥地利维也纳,2020年9月21日至24日。诉讼程序。查姆:斯普林格。莱克特。注释计算。科学。12296, 511-520 (2020).
MSC公司:68T20型 900亿 90C27型
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结合Voronoi图和基于样条线的方法进行移动机器人路径规划。 (英语) Zbl 1504.93251号

Gusikhin,Oleg(编辑)等人,《控制、自动化和机器人信息学》。2017年7月26日至28日在西班牙马德里举行的2017年ICINCO第14届国际会议修订了部分论文。查姆:斯普林格。莱克特。注释Electr。工程495、475-496(2020)。
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可变形物体操纵的非易理解操纵控制和任务规划:来自RoDyMan项目的结果。 (英语) Zbl 1504.93260号

Gusikhin,Oleg(编辑)等人,《控制、自动化和机器人信息学》。2018年7月29日至31日,第15届国际会议,ICINCO 2018,葡萄牙波尔图,修订选定论文。查姆:斯普林格。莱克特。注释Electr。工程61376-100(2020)。
MSC公司:93C85号
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使用模糊PD+I控制器的汽车式机器人的自动车库停车。 (英语) Zbl 07392066号

Castillo,Oscar(编辑)等人,《神经和优化算法中的直觉和2型模糊逻辑增强:理论和应用》。查姆:斯普林格。螺柱计算。智力。862, 325-338 (2020).
MSC公司:68层37
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哪一种方法更适合移动机器人轨迹优化:粒子群优化还是遗传算法? (英语) Zbl 1461.93370号

Ghomma,Jawhar(编辑)等人,《机器人控制的新趋势》。新加坡:斯普林格。研究系统。Decis公司。控制270、261-277(2020)。
MSC公司:93C85号 90 C59
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全文: 内政部

用MATLAB优化机器人建模。 (英语) Zbl 1455.68008号

查姆:施普林格(ISBN 978-3-030-40409-3/hbk;978-3-0.30-40410-9/电子书)。十六、220页。(2020).
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带PSO-PID末端位置调节的PSO-CF多目标移动机器人路径规划。 (英语) 兹比尔1447.93243

Derbel,Nabil(编辑)等人,《系统、自动化和控制》。根据2018年莱比锡国际多方会议上的发言选出的论文。柏林:De Gruyter/Oldenbourg高级系统。信号设备9,1-24(2019)。
MSC公司:93C85号 90 C59
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微分导轨移动机器人的混合能量模型,用直线和曲率路径进行评估。 (英语) Zbl 07767076号

Madani,Kurosh(编辑)等人,ICINCO 2018。第十五届控制、自动化和机器人信息学国际会议记录,葡萄牙波尔图,2018年7月29日至31日。分2卷。塞图巴尔:SCITEPRESS–科技出版物。473-479,第2卷(2018年)。
MSC公司:93C85号 93C20美元
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全文: 内政部

协调动作计划:视频(多媒体展览)。 (英语) Zbl 1489.68338号

Speckmann,Bettina(编辑)等人,第34届计算几何国际研讨会,2018年6月11日至14日,匈牙利布达佩斯,SoCG 2018。Wadern:达格斯图尔宫——莱布尼茨Zentrum für Informatik。LIPIcs–莱布尼茨国际程序。通知。99,第74条,第6页(2018年)。
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全文: 内政部

协调运动规划:重新配置一组具有有限拉伸的标记机器人。 (英语) Zbl 1489.68349号

Speckmann,Bettina(编辑)等人,第34届计算几何国际研讨会,2018年6月11日至14日,匈牙利布达佩斯,SoCG 2018。Wadern:达格斯图尔宫——莱布尼茨Zentrum für Informatik。LIPIcs–莱布尼茨国际程序。通知。99,第29条,第15页(2018年)。
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全文: 内政部

通过极分段插值和几何考虑进行运动学和动力学运动规划。 (英语) Zbl 1453.70001号

Bagdasar,Ovidiu(编辑)等人,《2017年TREPAM》。2017年7月31日至8月4日在罗马尼亚阿尔巴-尤利亚举行的关于纯数学和应用数学最新趋势的第一届国际会议记录。阿姆斯特丹:爱思唯尔。电子。注释离散数学。67, 19-24 (2018).
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全文: 内政部 链接

配置空间和机器人运动规划算法。 (英语) Zbl 1402.55002号

Darby,Alastair(编辑)等人,组合同伦和保守同伦。介绍性讲座。基于2015年8月1日至31日在新加坡国立大学数学科学研究所(IMS)举行的“组合和托里同调”项目。新泽西州哈肯萨克:世界科学(ISBN 978-981-3226-56-2/hbk;978-981-3 226-58-6/电子书)。课堂笔记系列。数学科学研究所。新加坡国立大学35,263-303(2018)。
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设计机器人行为以实现安全的人机交互。 (英语) Zbl 1418.93174号

Wang,Yue(编辑)等人,《人机协作系统的控制和决策趋势》。查姆:斯普林格。241-270 (2017).
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