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阿克塞尔·劳森伯格;贝纳多·瓦格纳

基于区间的移动机器人声源映射。 （英语） Zbl 1530.93348号

Gusikhin，Oleg（编辑）等人，ICINCO 2020。第17届控制、自动化和机器人信息学国际会议论文集，虚拟，2020年7月7日至9日。塞图巴尔：SCITEPRESS–科技出版物。335-345 (2020).
MSC公司：93C85号 93立方厘米10
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\textit{A.Rauschenberger}和\textit{B.Wagner}，收录于：ICINCO 2020。第17届控制、自动化和机器人信息学国际会议论文集，虚拟，2020年7月7-9日。塞图巴尔：SCITEPRESS——科学技术出版物。335--345（2020年；Zbl 1530.93348）
全文： 内政部
M.哈桑·坦维尔;安东尼奥·斯戈比萨;安东尼·托马斯

多机器人协作定位的IPM方法：共享空间中的胡椒类人机器人和轮式机器人。 （英语） Zbl 1504.93266号

Gusikhin，Oleg（编辑）等人，《控制、自动化和机器人信息学》。2018年7月29日至31日，第15届国际会议，ICINCO 2018，葡萄牙波尔图，修订选定论文。查姆：斯普林格。莱克特。注释Electr。工程613429-447（2020）。
MSC公司：93C85号
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\textit{M.H.Tanveer}等人，Lect。注释Electr。工程613429-447（2020；Zbl 1504.93266）
全文： 内政部
丹尼尔·A·布雷克。;丹尼尔·贝茨。;瓦赫坦·普卡拉泽;安东尼·马西耶夫斯基（Anthony A.Maciejewski）。

协作机器人的工作空间多样性和容错性。 （英语） Zbl 1464.70006号

Kotsireas，Ilias S.（编辑）等人，《计算机和信息科学的数学方面》。2015年11月11日至13日在德国柏林举行的2015年MACIS第六届国际会议。修订了选定的论文。查姆：斯普林格。莱克特。票据计算。科学。9582, 109-123 (2016).
MSC公司：70E60型 65二氧化碳
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\textit{D.A.Brake}等人，Lect。票据计算。科学。9582、109--123（2016年；1464.70006赞比亚比索）
全文： 内政部
格雷戈·克兰查尔;卢卡Teslić;什·克尔扬克，伊戈尔

使用扩展卡尔曼滤波器的移动机器人姿态估计和环境映射。 （英语） Zbl 1317.93239号

国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。 45，第12号，2603-2618（2014）.
MSC公司：93E10型 93E11号机组 93C85号
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\textit{G.Klančar}等人，国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。45，第12号，2603--2618（2014；Zbl 1317.93239）
全文： 内政部
扬·狄瑟;苏比尔·库马尔·戈什;马图什·米哈拉克;彼得·维德迈尔

使用指南针映射带孔的多边形。 （英语） Zbl 1351.68291号

Bar-Noy，Amotz（编辑）等人，传感器系统的算法。第八届传感器系统、无线自组网和自主移动实体算法国际研讨会，2012年9月13日至14日，斯洛文尼亚卢布尔雅那，ALGOSENSORS 2012。修订了选定的论文。柏林：施普林格出版社（ISBN 978-3-642-36091-6/pbk）。计算机科学课堂讲稿7718，78-89（2013）。
MSC公司：68T40型 68单位05
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\textit{Y.Disser}等人，Lect。票据计算。科学。7718，78-89（2013；Zbl 1351.68291）
全文： 内政部
道格拉斯·威尔德格鲁布·伯托尔;维克托·巴拉索尔;马丁斯、纳尔迪尼奥·阿尔梅达;埃德森·罗伯托·德·皮耶里

使用动态函数的模糊映射对操作空间中的机器人操纵器进行刚度控制。 （英语） Zbl 1318.93063号

控制网络。 42，第3期，639-666（2013）.
MSC公司：93C85号 93立方厘米 93立方厘米10
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\textit{D.W.Bertol}等人，《控制网络》。42，第3号，639--666（2013；Zbl 1318.93063）
杰雷米·查洛平;达斯，山塔努;扬·狄瑟;马图什·米哈拉克;彼得·维德迈尔

简单的代理学习找到自己的路：关于映射多边形的介绍。 （英语） Zbl 1312.68211号

离散应用程序。数学。 161，编号10-11，1287-1307（2013）.
MSC公司：68单位05 05C62号 52B55号 第68页第42页
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\textit{J.Chalopin}等人，《离散应用》。数学。161，编号：10--111287--1307（2013；Zbl 1312.68211）
全文： 内政部 arXiv公司
杰雷米·查洛平;达斯，山塔努;扬·狄瑟;马图什·米哈拉克;彼得·维德迈尔

区分凸面和反射可以映射多边形。 （英语） Zbl 1230.68102号

Schwentick，Thomas（编辑）等人，STACS 2011。2011年3月10日至12日，第28届计算机科学理论方面国际研讨会，德国多特蒙德。瓦登：达格斯图尔宫（Schloss Dagstuhl）——莱布尼茨天顶宫（Leibniz Zentrum für Informatik）（ISBN 978-3-939897-25-5）。LIPIcs–莱布尼茨国际信息学论文集9，153-164，仅电子版（2011）。
MSC公司：65年第68季度 68兰特 68单位05 68T40型
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\textit{J.Chalopin}等人，LIPIcs——莱布尼茨国际程序。通知。9153-164（2011年；Zbl 1230.68102）
全文： 内政部 链接
Husty，Manfred L。;汉斯·彼得·施罗德

代数几何和运动学。 （英语） Zbl 1185.70005号

Emiris，Ioannis Z.（编辑）等人，《非线性计算几何》。2007年5月29日至6月2日在美国明尼苏达州明尼阿波利斯举行的研讨会上提交的论文。多德雷赫特：施普林格（ISBN 978-1-4419-0998-5/hbk；978-1-44109-0999-2/电子书）。IMA数学及其应用卷151，85-107（2010）。
MSC公司：70B15号机组 53甲17 14H50型
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\textit{M.L.Husty}和\textit{H.-P.Schröcker}，IMA卷数学。申请。151、85-107（2010年；Zbl 1185.70005）
全文： 内政部
格雷戈里·杜德克;迈克尔·詹金

移动机器人的计算原理。第2版。 （英语） 兹比尔1227.68108

剑桥：剑桥大学出版社（ISBN 978-0-521-87157-0/hbk；978-0-52 1-69212-0/pbk）。xiii，第391页。(2010).
审核人：西尔维娅·柯特阿努（伊阿什一世）
MSC公司：68T40型 93C85号 68T45型 93B40码 70B15号机组 68-02 93-02
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\textit{G.Dudek}和\textit{M.Jenkin}，移动机器人的计算原理。第二版剑桥：剑桥大学出版社（2010；Zbl 1227.68108）
全文： 内政部
佩德罗·多明戈斯;丹尼尔·洛德
[杰西·戴维斯;Tuyen Huynh;斯坦利·科克;莉莉亚娜·米哈尔科娃;Raymond J.穆尼。;纳特，阿尼鲁德;Poon，海丰;马修·理查森;辛格拉、帕拉格;马克·萨姆纳;王珏]

马尔可夫逻辑。人工智能的接口层。Jesse Davis、Tuyen Huynh、Stanley Kok、Lilyana Mihalkova、Raymond J.Mooney、Aniruddh Nath、Hoifung Poon、Matthew Richardson、Parag Singla、Marc Sumner和Jue Wang提供了捐款。 （英语） Zbl 1202.68403号

人工智能与机器学习综合讲座7.加利福尼亚州圣拉斐尔：Morgan&Claypool出版社（ISBN 978-1-59829-692-1/pbk；978-1-599-29693-8/电子书）。ix，145页。(2009).
审核人：亚历克斯·纳贝宾（莫斯科）
MSC公司：68T27型 68T05型 68-02
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\textit{P.Domingos}和\textit{D.Lowd}，马尔可夫逻辑。人工智能的接口层。Jesse Davis、Tuyen Huynh、Stanley Kok、Lilyana Mihalkova、Raymond J.Mooney、Aniruddh Nath、Hoifung Poon、Matthew Richardson、Parag Singla、Marc Sumner和Jue Wang提供了捐款。加利福尼亚州圣拉斐尔：Morgan&Claypool出版社（2009；Zbl 1202.68403）
全文： 内政部
约翰·福克森;亨利克·克里斯滕森

packbot上基于SIFT的图形SLAM。 （英语） Zbl 1146.93352号

Christian Laugier等人，《现场和服务机器人》。2007年7月9日至12日在法国夏蒙尼举行的第六届国际会议（FSR 07）的结果。柏林：施普林格出版社（ISBN 978-3-540-75403-9/hbk）。《Springer Tracts in Advanced Robotics》42、317-328（2008）。
MSC公司：93C85号 68T40型 68单位10 94A08型
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\textit{J.Folkesson}和\textit{H.Christensen}，Springer Tracts高级机器人。42、317--328（2008年；Zbl 1146.93352）
沃尔特，迪德里奇

机器人地图的空间表示和推理。基于形状的方法。 （英语） 兹比尔1173.68745

高级机器人中的Springer拖拉机48.柏林：施普林格；不来梅：不来梅大学（Diss.2006）（ISBN 978-3-540-69011-5/hbk）。十七、185页。(2008).
MSC公司：68T40型 68-01
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\textit{D.Wolter}，机器人地图的空间表示和推理。基于形状的方法。柏林：施普林格；不来梅：不来梅大学（Diss.2006）（2008；Zbl 1173.68745）
罗尔夫·拉卡热;Latecki，Longin Jan公司;孙新余;沃尔特，迪德里奇

机器人几何制图。 （英语） Zbl 1118.68675号

Andres，Eric（编辑）等人，《计算机图像的离散几何》。2005年4月13日至15日在法国普瓦捷举行的第十二届国际会议，DGCI 2005。诉讼程序。柏林：施普林格出版社（ISBN 3-540-25513-3/pbk）。计算机科学课堂讲稿3429，11-22（2005）。
MSC公司：68T40型 68单位05
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\textit{R.Lakaemper}等人，Lect。票据计算。科学。3429，11-22（2005；Zbl 1118.68675）
全文： 内政部
科斯塔斯，达尼利迪斯;克里斯托弗·盖尔;沃尔坎岛;阿梅什·马卡迪亚

机器人控制的全方位传感。 （英语） Zbl 1044.93043号

安东尼奥·比奇（编辑）等人，《机器人控制问题》。2002年12月14日，美国内华达州拉斯维加斯第二届机器人和自动化控制问题国际研讨会论文集。柏林：施普林格出版社（ISBN 3-540-00251-0/hbk）。Springer Tracts高级机器人。4, 183-197 (2003).
审核人：Bojidar Cheshankov（索非亚）
MSC公司：93C85号 70B15号机组 68单位10 68T45型 68T40型
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\textit{K.Danilidis}等人，Springer Tracts Adv.Robot。4、183--197（2003年；Zbl 1044.93043）

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