科努钦，A.S。;加加诺夫，V.A。;Vezhnevets，V.P.公司。 扩展基于RANSAC的估计器以处理未知和变化的噪声水平。 （英语） Zbl 1211.62040号 同胞。Zh公司。维奇尔。材料。 9，第3期，263-277（2006）。 摘要：稳健参数估计方法是计算机视觉中的一种通用工具，广泛用于多视图关系估计和摄像机标定等任务。提出了一种新的鲁棒极大似然估计量AMLESAC。它是著名MLESAC估计器的噪声自适应版本。它采用相同的抽样策略，通过最大化似然而非启发式方法来寻求解决方案。与MLESAC不同，它同时估计所有噪声参数：内层份额（γ）、内层误差标准差（σ）和离群概率密度（1/nu）。还介绍了计算加速的有效优化方法。给出了不同类型模型的合成和实际测试数据的结果。实验证明，该算法在姿态估计任务上优于以往的方法，并提供了与其他鲁棒方法相同或更好的结果。 MSC公司： 62英尺10英寸 点估计 62层35 鲁棒性和自适应程序（参数推断） 90立方 非线性规划 65立方厘米60 统计中的计算问题（MSC2010） 关键词：稳健估计;抽样一致性;最大似然;MLESAC公司;管路配件;圆形配件;迭代精化 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.S.Konouchine}等人，Sib。Zh公司。维奇尔。材料9，编号3，263--277（2006；Zbl 1211.62040）