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胜久久田;乌萨穆·苏埃纳加

基于频率相关误差的伺服控制器设计。 （英语） Zbl 0677.93017号

最佳方案。控制应用程序。方法 10，第2期，203-210（1989）.
小结：要控制的变量通常取自测量输出。在设计鲁棒控制器时，可以对其进行滤波，并考虑频率相关误差的调节。B.D.O.安德森[同上，6，249-263（1985年；Zbl 0582.93027号)]考虑了频率相关的线性二次（LQ）问题。他考虑的频率相关权重仅限于相位滞后和超前类型。本文不仅考虑了一般频率相关误差的调节，还考虑了伺服控制器在存在干扰时对给定参考信号的跟踪。控制律是根据二次型准则函数或区域极点配置确定的。根据双线性变换得到的相应离散时间系统的控制律，导出了在区域内配置极点的控制律。

引用于1文件

MSC公司：

93亿B50 合成问题
93亿B55 极点和零点位置问题
93B35型 灵敏度（稳健性）
93二氧化碳 控制理论中的线性系统

关键词：

频率相关误差;鲁棒控制器;线性二次（LQ）问题;伺服控制器跟踪;极点分配

引文：

Zbl 0582.93027号
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{K.Furuta}和\textit{O.Suenaga}，Optim。控制应用程序。方法10，No.2，203--210（1989；Zbl 0677.93017）
全文： 内政部

参考文献：

[1] Optim安德森。控制应用程序。方法6 pp 249–（1985）
[2] Furuta，Int.J.Control 45第183页–（1987）
[3] Davison，Automatica 11第461页–（1975）
[4] 福鲁塔，IEEE Trans。自动控制AC-32 pp 423–（1987）
[5] Kim，Int.J.Control 47第143页–（1988）
[6] Kondo，IEEE Trans自动控制AC-31第50页–（1986）
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