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安基特·古普塔;哈坎市科罗路;保罗·法尔科内

不确定参数依赖系统的低复杂度控制变量集的计算。 （英语） Zbl 1415.93154号

Automatica公司 101, 330-337 (2019).
摘要：本文考虑了计算不确定系统的低复杂度鲁棒控制变量集（LC-RCI）以及静态线性状态反馈律的问题。假定LC-RCI集合围绕原点对称，并用与状态向量维的两倍相同数量的仿射不等式描述，它是迭代过程的结果，其中每一步都求解半定程序（SDP）。SDP的制定是为了在每一步增加LC-RCI体积，这取决于对系统约束以及不变性条件（以标准或扩展LMI的形式）的易处理的重新计算，以及行列式最大化的新方法。这两种算法适用于具有有理参数依赖性的系统，而现有的类似方法在处理这类系统时必须引入额外的保守性。

引用于5文件

MSC公司：

93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
93B52号 反馈控制
93B35型 灵敏度（稳健性）
90C22型 半定规划
93B17号机组 转型
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统

关键词：

线性矩阵不等式;不变集;半定程序;线性分数变换

软件：

CVX公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.Gupta}等人，Automatica 101，330-337（2019年；Zbl 1415.93154）
全文： 内政部

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