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包含柔性板的多体系统的完全符号模型。 (英语) Zbl 0970.74029号

目的是使用相对坐标,通过纯多体方法对柔性板进行建模。作者讨论了该模型的理论方面及其在完全符号形式中的实现。该符号形式已被引入多体程序ROBOTRAN中,该程序最初是为刚性多体系统开发的。为此,该程序已经用新的符号推导模块完成。

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全文: 内政部