王华健;Jing、Zhanrong 基于容积规则的概率假设密度滤波器及其在多目标跟踪中的应用。 （中文。英文摘要） Zbl 1340.94040号 事务处理。北京理工大学。 34，第12期，1304-1309（2014）. 摘要：为了平衡概率假设密度滤波算法在处理多目标跟踪问题时对精度和实时估计性能的要求，提出了一种基于容积规则的PHD滤波器的实现方法。在高斯混合粒子的概率假设密度框架下，新算法直接使用基于容积规则的数值积分方法，通过一组特定粒子及其权重计算非线性随机函数的均值和协方差，从而生成粒子滤波算法的重要密度函数，实现高精度粒子重建，并逼近目标状态和目标数的概率分布。最后，在高斯混合概率假设密度的框架下，探讨了新算法的预测和更新分布。仿真结果表明了该算法的有效性，Wasserstein算法降低了17.32%，目标数平均提高了23.72%。 MSC公司： 94甲12 信号理论（表征、重建、滤波等） 93E11号机组 随机控制理论中的滤波 68T45型 机器视觉和场景理解 关键词：多目标跟踪;随机有限集;概率假设密度;容积法则;粒子过滤器 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.Wang}和\textit{Z.Jing}，翻译。北京理工大学。34，第12号，1304--1309（2014；Zbl 1340.94040）