李翠云;林金鹏;季洪兵 基于椭圆随机超曲面模型的扩展目标Gamma-Gaussian混合CPHD滤波器。 (中文。英文摘要) Zbl 1349.93379号 控制拒绝。 30,第9期,1551-1558(2015). 摘要:针对杂波中多个扩展目标跟踪精度低、扩展目标形状估计困难的问题,提出了一种能够自适应估计扩展目标形状的Gamma-Gaussian-Mixture基数概率假设密度滤波器(GGM-CPHD)。首先将目标的扩展建模为椭圆随机超曲面模型,然后将其嵌入CPHD滤波器。扩展目标通过其质心状态、长轴、短轴和椭圆方向进行跟踪。对杂波中未知数量目标的跟踪进行了仿真,结果表明,该算法在估计扩展的长轴、短轴和质心状态方面优于基于随机矩阵的Gamma-Gausian逆Wishart CPHD滤波器。 MSC公司: 93E11号机组 随机控制理论中的滤波 94年12月 信号理论(表征、重建、滤波等) 60G35型 信号检测和滤波(随机过程方面) 关键词:多目标跟踪;扩展目标;高斯混合;基数概率假设密度 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{C.Li}等人,《控制拒绝》。30,第9号,1551--1558(2015;Zbl 1349.93379) 全文: 内政部