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基于椭圆随机超曲面模型的扩展目标Gamma-Gaussian混合CPHD滤波器。 (中文。英文摘要) Zbl 1349.93379号

摘要:针对杂波中多个扩展目标跟踪精度低、扩展目标形状估计困难的问题,提出了一种能够自适应估计扩展目标形状的Gamma-Gaussian-Mixture基数概率假设密度滤波器(GGM-CPHD)。首先将目标的扩展建模为椭圆随机超曲面模型,然后将其嵌入CPHD滤波器。扩展目标通过其质心状态、长轴、短轴和椭圆方向进行跟踪。对杂波中未知数量目标的跟踪进行了仿真,结果表明,该算法在估计扩展的长轴、短轴和质心状态方面优于基于随机矩阵的Gamma-Gausian逆Wishart CPHD滤波器。

MSC公司:

93E11号机组 随机控制理论中的滤波
94年12月 信号理论(表征、重建、滤波等)
60G35型 信号检测和滤波(随机过程方面)
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全文: 内政部