陈，J.K。;莫迪，V.J。 轨道柔性机械臂的闭式动力学分析。 （英语） Zbl 0723.70030号 《宇航员学报》。 25，No.2，67-75（1991）. 摘要：给出了具有柔性连杆和关节的空间站机械臂平面内动力学的控制方程。一般来说，由于机器人存在规定的动作，耦合的非线性方程也是非自治的。利用变参数法，得到了系统在机动后阶段的近似解析闭合解。通过与精确运动方程数值积分所得结果的比较，验证了该解的准确性。结果表明，即使在存在较大扰动的情况下，近似解也能足够准确地预测系统响应。该方法可用于进行详细的参数分析，以识别关键条件，并大大节省计算成本。 引用于1文件 MSC公司： 70平方米 轨道力学 2005年第70季度 机械系统的控制 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 70B15号机组 机构和机器人运动学 关键词：平面内动力学;空间站;带柔性连杆的机械手;机动后阶段;参数分析 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.K.Chan}和\textit{V.J.Modi}，宇航员演员。25，第2号，67--75（1991；Zbl 0723.70030） 全文： 内政部