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托美，P。;C.M.维雷利。

针对负载转矩未知的无传感器永磁步进电机，提出了一种非线性自适应速度跟踪控制方法。 （英语） Zbl 1284.93132号

国际期刊改编。控制信号处理。 22，第3期，266-288（2008）.
摘要：针对负载转矩未知的永磁步进电机，假设只有定子电流和电压可以反馈，提出了一种非线性自适应速度跟踪控制算法。它依赖于三个新的理论结果：“s对准”和“c对准”程序，在该程序中，电机被迫达到某些已知的平衡点，以及一个输出反馈控制器，该控制器保证对属于显式计算的吸引域的每个初始条件进行渐近速度跟踪（在负载转矩已知的情况下，实现了全局指数收敛）。数值仿真结果表明了该方法的有效性。

引用于10文件

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的应用模型

关键词：

永磁电动机;无传感器控制;非线性控制设计;自适应控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{P.Tomei}和\textit{C.M.Verrelli}，国际期刊Adapt。控制信号处理。22，第3号，266--288（2008；Zbl 1284.93132）
全文： 内政部

参考文献：

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[10] Marino，IEEE自动控制汇刊46，第967页–（2001年）
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