×

碳纳米管谐振器的参数辨识与自适应控制。 (英文) Zbl 1397.93212号

摘要:在本文中,我们开发了一种自适应控制方案来调节流体输送碳纳米管(CNT)谐振器的高灵敏度振荡。首先,我们利用非局部欧拉-伯努利梁理论,考虑附加质量,重点研究流体输送CNT的非线性振动。CNT基于非线性Winkler和Pasternak基础。我们使用Galerkin方法来提取CNT振荡的非线性常微分方程模型。我们导出了一个线性参数模型,用于估计系统的附加质量和其他参数。数值模拟表明,所建立的模型在肌电图水平上对附加质量具有敏感性。众所周知,CNT振动对小扰动非常敏感。因此,小扰动会导致目标系统的振动参数发生显著的突变。因此,在振动参数突然变化的情况下,有一个有效的设备来识别系统参数是至关重要的。对于此类参数辨识,将最小二乘(LS)参数辨识算法和扩展的Luenberger观测器集成到极点配置控制器中,用于在线估计系统参数以及目标系统的振动控制。众所周知,CNT是潜在的理想原子力显微镜(AFM)探针,因此,所提出的方法有可能有助于识别AFM中的高灵敏度运动。此外,数值模拟表明,即使在混沌运动的情况下,所提出的自适应控制器也有可能用于CNT谐振器的振动控制。

MSC公司:

93E12号机组 随机控制理论中的辨识
74K10型 杆(梁、柱、轴、拱、环等)
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
93C40型 自适应控制/观测系统
93E10型 随机控制理论中的估计与检测
74小时45 固体力学动力学问题中的振动
93E24型 随机控制系统的最小二乘法及其相关方法
93亿B55 极点和零点位置问题
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部