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佐藤村田；安藤义信；铃木、Masayuki

采用多时间尺度方法设计高增益调节器。 （英语） Zbl 0713.93022号

Automatica公司 26，第3期，585-591页（1990年）.
概述：提出了线性定常系统高增益反馈控制的设计方法。为了揭示高增益系统的结构，引入了一种新的解耦概念。它将系统分为两部分：对输出有影响的无零点部分和包含所有传输零点的不可观测部分。
基于多时间尺度奇异摄动理论，设计了无零点系统的多增益参数高增益反馈控制。讨论了不可观测部分的稳定性与对象的最小相位特性的关系。所提出的设计过程仅包含矩阵的基本运算，一个示例表明了其有效性。

MSC公司：

93亿B50 合成问题
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
93D15号 通过反馈稳定系统

关键词：

高增益反馈控制；解耦；奇异摄动；多时间尺度；时间不变量
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{S.Murata}等人，Automatica 26，No.3，585--591（1990；Zbl 0713.93022）
全文： 内政部

参考文献：

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