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李志远;奈拉·霍瓦基米扬;格伦·奥勒·卡萨

井底压力估算和（mathcal{L} 1个\)管理压力钻井系统中的自适应控制。 （英语） Zbl 1369.93305号

国际期刊改编。控制信号处理。 31，第4号，545-561（2017）.
摘要：在过去的十年里，管理压力钻井这一旨在精确控制井压的技术越来越受欢迎，并成为一些最具挑战性的钻井案例（如海上深水钻井）的关键推动者。本文试图解决管理压力钻井系统中涉及的两个主要挑战：第一，井底状态测量值以较低的速度更新，这实际上可以被视为未测量，因此需要实时估计，以实现监测和控制目的；第二，钻井过程受到包括未知系统参数（例如摩擦和密度）、未建模执行器动力学和噪声在内的不确定性的影响，这需要一个鲁棒自适应控制器来控制井底压力。为了实现这一目标，综合估计器和{L} 1个\)提出了自适应控制方案。该估计器根据上部的可用测量值，估算井底压力和流速。\（\mathcal{L} 1个\)自适应控制器根据参考模型将井底压力驱动至所需值，同时处理输入信号中的时间延迟。该设计基于最近开发的非线性钻井模型。结果表明{L} 1个\)自适应控制器在使用调节输出估计的同时，保证了系统输入和输出信号的性能界。涵盖不同操作条件的仿真结果验证了理论结果。

引用于1文件

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93年30日 系统数学建模（MSC2010）
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的应用模型

关键词：

井底压力估算;可控压力钻井;\（\mathcal{L} 1个\)自适应控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Z.Li}等人，国际期刊改编。控制信号处理。31，第4号，545--561（2017；Zbl 1369.93305）
全文： 内政部

参考文献：

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