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李永明;李铁山;景，邢建

基于屏障李亚普诺夫函数的输入输出受限非线性系统间接自适应模糊控制。 （英语） Zbl 1330.93145号

国际期刊改编。控制信号处理。 28，第2期，184-199（2014）.
摘要：针对一类具有输入输出约束的不确定非线性系统，提出了一种新型间接自适应模糊控制器。为了解决输出和输入约束，分别采用了屏障李亚普诺夫函数和辅助设计系统。通过使用模糊逻辑系统来处理未知的非线性函数，并将自适应反推技术与自适应模糊控制设计相结合，对所提出的方法进行了探索。特别是，在闭环系统中，在线学习参数的个数减少到2n。证明了所提出的控制方法能够保证闭环系统中的所有信号都是有界的，并且同时规避了输入和输出约束。给出了一个数值算例并进行了比较，以说明该方法的有效性。

引用于21文件

MSC公司：

第93页第42页 模糊控制/观测系统
93C40型 自适应控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数

关键词：

势垒李亚普诺夫函数;间接自适应模糊控制;输入和输出约束;backstepping设计
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.Li}等人，国际期刊Adapt。控制信号处理。28，第2号，184--199（2014；Zbl 1330.93145）
全文： DOI程序

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