袁，金 几何精确柔性梁操纵器的调节。 （英语） Zbl 0877.93098号 系统。控制信函。 25，第1期，9-12（1995）. 摘要：考虑了采用几何精确非线性梁模型的单连杆柔性机械臂的静止机动。结果表明，在仅考虑关节力矩的情况下，基于Lyapunov型方法导出的简单线性反馈律可以稳定由一组具有耦合非线性边界条件的积分-偏微分方程描述的高度非线性耦合系统。 引用于1文件 MSC公司： 93D15号 通过反馈稳定系统 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 93C20美元 偏微分方程控制/观测系统 74K10型 杆（梁、柱、轴、拱、环等） 关键词：稳定；非线性分布参数系统；柔性机械手；几何精确梁模型；李雅普诺夫方法 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{K.Yuan}，系统。控制信函。25，编号1，9--12（1995；Zbl 0877.93098） 全文： 内政部 参考文献： [1] Davis，J.H。；Hirschorn，R.M.，《柔性机器人链路的跟踪控制》，IEEE Trans。自动化。控制，33，238-248（1988）·Zbl 0638.93051号 [2] Fujii，H。；Shintaro，S.，柔性空间结构回转机动的任务功能控制，制导、控制和动力学杂志，12885-865（1989） [3] 莫古尔。，连接到刚体的柔性梁的定向和稳定：平面运动，IEEE Trans。自动化。控制，36953-962（1991）·Zbl 0731.73054号 [4] Shifman，J.J.，Lyapunov函数和Euler-Bernoulli梁的控制，国际控制杂志，57，971-990（1993）·Zbl 0772.93060号 [5] Simo，J.C。；Vu-Quoc，L.，《非线性理论在弯曲结构瞬态动力分析中的作用》，《声音振动杂志》，119509-528（1987）·Zbl 1235.74193号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。