Géradin，M。;A.卡多纳。;D.B.多恩。;J.杜伊森斯。 多体动力学中的有限元建模概念。 （英语） Zbl 0874.73062号 Seabra Pereira，Manuel F.O.（编辑）等，刚性和柔性机械系统的计算机辅助分析。1993年6月27日至7月9日，在葡萄牙特龙尼亚举行的北约高级研究所会议记录。多德雷赫特：Kluwer学术出版社。北约ASI系列。，序列号。E、 申请。科学。268, 233-284 (1994). 我们描述了柔性多体系统的有限元公式。离散化运动方程采用增广拉格朗日方法，并以隐式方式求解。符号计算用于开发元素模型。柔性构件有两种处理方式：要么使用几何精确梁模型以完全非线性的方式处理，要么通过子结构概念处理。提出了两种复杂的关节模型：双曲度凸轮副和柔性滑块。使用正则化程序考虑干摩擦效应。关于整个系列，请参见[Zbl 0842.00046号]. 引用于1文件 MSC公司： 74S05号 有限元方法在固体力学问题中的应用 74小时45 固体力学动力学问题中的振动 关键词：柔性构件;符号计算;增广拉格朗日方法;几何精确梁模型;子结构概念;双曲凸轮副;柔性滑块;摩擦效应;正规化程序 软件：枫树 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Géradin}等人，北约ASI Ser。，序列号。E、 申请。科学。268233-284（1994年；Zbl 0874.73062）