丹尼尔·克劳德 非利奈体系、非交换体系和谎言体系。（非线性系统的解耦，非交换生成级数和李代数）。 （法语） 兹伯利0587.93034 SIAM J.控制优化 24562-578（1986年）. 研究仿射非线性控制系统的输入输出解耦问题。也就是说，给定一个系统（dot x=f（x）+g（x）u），其中有m个标量输入和m个标数输出（y_i=h_i（x）），问题是，如果可能的话，找到一个静态反馈控制律（u=α（x）+beta（x）v），使得每个新输入（v_i）只影响（y_i\），而不影响其他输出。这个问题的解决方案是以微分几何的方式给出的，例如参见伊西多尔[“非线性控制系统：导论”，Lect.Notes control Inf.Sci.72（1985；Zbl 0569.93034号)]. 本文包含使用Fliess生成非对易幂级数的代数处理，并对上述几何方法进行了补充。本文的主要结果已经出现在作者之前的一篇论文中[见系统控制Lett.1242-248（1982；Zbl 0473.93034号)]。审核人：H.奈梅耶 引用于5文件 MSC公司： 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 16周60 赋值、补全、形式幂级数和相关构造（结合环和代数） 93磅17 转换 17B99号 李代数与李超代数 93B25型 代数方法 93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统 关键词：输入输出解耦;仿射非线性控制系统;生成非对易幂级数 引文：Zbl 0569.93034号;Zbl 0473.93034号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{D.Claude}，SIAM J.控制优化。24、562--578（1986年；Zbl 0587.93034） 全文： 内政部