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一种滑模观测器,用于具有初始转子位置检测的PMSM的高性能无传感器控制。 (英语) Zbl 1359.93098号

摘要:提出了一种检测永磁同步电机(PMSM)静止时转子初始位置的新方法。为了从反电动势(EMF)电压估计转子位置和转速,我们采用基于滑模观测器(SMO)的无传感器速度控制。初始转子位置是通过使用适当的高频电压脉冲序列来检测的,该电压脉冲序列间歇地施加在静止状态下的定子绕组上。通过这种方法,我们试图在不需要额外材料和简单计算的情况下,将估计位置的误差降至3.75周电度。使用Lyapunov方法验证了所提出SMO的稳定性。数值模拟和实验表明,该方法能够有效估计转子位置和转速,具有良好的静态和动态性能。在基于数字信号处理器(DSP)TMS320F240的功能强大的dSpace DS1103控制器板上进行了实验实现。

MSC公司:

93B12号机组 可变结构系统
93个B07 可观察性
93立方厘米 控制理论中的应用模型
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性(拉格朗日、泊松、(L^p、L^p)等)
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
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全文: 内政部

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