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J.Henikl。;Kemmetmüller，W。;巴德，M。;A.库吉。

移动式混凝土泵的建模、仿真和识别。 （英语） Zbl 1310.93021号

数学。计算。模型。动态。系统。 21180-201（2015）第2期; 更正同上，21，第4号，410-411（2015）。
小结：由于现代大型机械手的结构很轻，例如在移动式混凝土泵中，结构元件的弹性对系统的动态行为起着重要作用。因此，目前的研究涉及弹性振动的主动阻尼控制策略和轨迹规划。为此，需要定制的数学模型。除了数学建模外，模型参数的识别也是一项具有挑战性的任务。这主要是因为需要识别大量参数，而且考虑到规模较大，动臂运动无法通过标准传感器进行测量。本文提出了一种液压驱动大型机械手数学建模与辨识的系统方法。通过移动式混凝土泵的测量结果，验证了整体方法的可行性。

引用于1审查
引用于4文件

MSC公司：

93A30型 系统数学建模（MSC2010）
93B30型 系统标识
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
68T45型 机器视觉和场景理解
93立方厘米95 控制理论中的应用模型

关键词：

柔性多体系统;液压缸;参数识别;机器视觉

软件：

ROS公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.Henikl}等人，《数学》。计算。模型。动态。系统。21，第2号，180--201（2015；Zbl 1310.93021）
全文： 内政部

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