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伯恩德·西蒙

柔性多体动力学中的拉格朗日乘子。 （英语） Zbl 1120.74517号

计算。方法应用。机械。工程师。 195，编号50-51，6993-7005（2006）.
摘要：拉格朗日乘子技术在多体系统约束处理中起着关键作用。与众所周知的刚体情况相反，弹性体约束的制定需要特别注意。本文介绍了基本的数学理论，并说明了哪些模型是定义明确的，哪些模型是有问题的。此外，还对扰动的影响进行了估计。仿真示例说明了结果。

引用于16文件

MSC公司：

74H15型 固体力学动力学问题解的数值逼近
74K99型 薄体、结构

关键词：

拉格朗日乘数;柔性多体系统;约束;微分代数方程;鞍点问题;数值模拟

软件：

MBSPACK公司;MEXX公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{B.Simeon}，计算。方法应用。机械。工程195，编号50-51，6993-7005（2006；Zbl 1120.74517）
全文： 内政部

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