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带有柔性滑块和间隙的摩擦平动关节的建模与仿真。 (英语) Zbl 1427.70022号

总结:本文提出并讨论了一种用于描述带有摩擦平动关节的多体系统动力学的有限元方法。通过考虑滑块变形和滑块与导轨之间的间隙大小,使用库仑模型和斯特里贝克模型来描述摩擦力。将平动关节的几何约束视为多个单侧约束,当间隙尺寸很小时,忽略了滑块和导轨之间的影响。基于罚函数法建立了接触力模型,提出了间隙大小对节点接触力影响的判据。分别应用粘滞和滑移两种接触检测算法,确定节点的时变接触状态。该方法基于运动弹性动力学方法和可变罚因子,避免了收敛困难,提高了精度。数值结果显示了新方法的性能,以及滑块的小变形、间隙尺寸和摩擦力对带有平移关节的多体系统动态响应的影响。

MSC公司:

70E55型 多体系统动力学
70英尺40英寸 涉及摩擦粒子系统的问题

软件:

MDC椭圆齿轮
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全文: 内政部

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