博尔格拉夫斯卡娅，I.A。;A.Ya Savchenko。 关于旋转轴对称柔性杆振动运动的研究方法。 （俄语） Zbl 0538.70009号 墨西哥。特维德。特拉 16, 68-77 (1984). 提出了一种研究轴对称杆的某些运动状态的新方法。该方法基于该系统与n个拉格朗日陀螺仪与柔性通用连杆系统的比较。给出了此类系统的运动方程，建立了第一积分，并描述了某些部分解。这些部分解要么对应于均匀旋转状态，要么对应于系统作为唯一固体的规则进动。建立了这些运动稳定的必要条件。通过分析这些条件，建立了与连杆柔性相关的各种新效应。审核人：A.菲舍尔 理学硕士： 70E99型 刚体动力学和多体系统动力学 70E05型 陀螺仪的运动 70B15号机组 机构和机器人运动学 关键词：轴对称杆的运动;n拉格朗日陀螺仪系统;柔性通用连杆;第一积分;部分解决方案;均匀旋转状态;规则进动;稳定性的必要条件 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{I.A.Bolgrabskaya}和\textit{A.Ya.Savchenko}，Mekh。特维德。特拉16，68--77（1984；Zbl 0538.70009）