×

一种弹性棒车削硬盘的优化控制算法。 (俄语。英文摘要) Zbl 06823359号

小结:本文提出了一种构造硬盘转动最优控制的算法,该硬盘的径向侧表面上刚性附着有一个等截面弹性杆。转动是通过外力的动量进行的,外力作用于穿过圆盘中心的轴,该轴垂直于杆的中线。研究了机械系统在给定时间从初始相位状态转换到最终状态,同时最小化控制力矩(L_(infty)空间中的控制力矩范数)的问题。还研究了控制力矩大小限制下的速度问题。最优控制施工。将问题归结为相应函数空间中力矩问题的求解。建立了最大值原理,提出了一种构造具有预先已知函数项的级数形式最优控制的有效算法。注意到存在大量移位的控件。

MSC公司:

47N10号 算子理论在最优化、凸分析、数学规划、经济学中的应用
49J20型 偏微分方程最优控制问题的存在性理论
49J35型 极小极大问题解的存在性
93C20美元 偏微分方程控制/观测系统
70E99型 刚体动力学和多体系统动力学
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用