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托马斯·乌奇达;维亚萨拉亚尼，C.P。;聪明，迈克尔;约翰·麦克菲

以微分代数形式表示的多体系统的参数识别。 （英语） Zbl 1303.70016号

多体系统。动态。 第393-403号第31页（2014年）.
摘要：多体动力学模型准确预测物理系统响应的能力在很大程度上依赖于在数学模型中使用适当的系统参数。因此，识别未知系统参数（或仅大致已知的参数）至关重要。如果可以对机械系统进行实验测量，则可以通过最小化模型响应和实验数据之间的误差来识别相应数学模型中的参数。利用线性回归进行参数估计的现有工作需要从动力学方程中消除拉格朗日乘子，以获得独立坐标系中的常微分方程组。然而，消除拉格朗日乘数可能是一项重要的任务，因为它需要组装雅可比矩阵的正交补码。在这项工作中，我们提出了一种利用指数-3微分代数运动方程的结构同时识别惯性系统参数和拉格朗日乘子的方法。

引用于5文件

MSC公司：

70E55型 多体系统动力学
93B20型 最小系统表示

关键词：

微分代数方程;惯性参数;拉格朗日乘数;线性回归;参数识别

软件：

alr3;Matlab公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{T.Uchida}等人，《多体系统》。动态。31，第4号，393--403（2014；Zbl 1303.70016）
全文： 内政部

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