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塞姆萨尔·卡泽罗尼，E。;Khorasani，K。

多智能体团队合作：一种博弈论方法。 （英语） Zbl 1179.93025号

Automatica公司 45，第10号，2205-2213（2009）.
总结：这项工作的主要目标是设计一个代理团队，该团队能够使用合作博弈论方法就代理输出的共同价值达成共识。采用了作者最近提出的一种基于局部信息最小化个体成本的半分散最优控制策略。然后，利用合作博弈理论，将个人成本组合作为团队成本函数，以确保团队合作。此成本函数的最小化会产生一组帕累托效率解决方案。在帕累托有效解中，选择纳什讨价还价解。纳什均衡解是通过使通过最优控制策略获得的成本与通过帕累托有效解获得的成本之差的乘积最大化而获得的。后一种解决方案以需要完整信息集为代价，降低了每个代理的成本。为了避免这个缺点，使用最小化问题的线性矩阵不等式（LMI）公式，为整个团队建议的控制器结构添加了一些约束。因此，尽管控制器的设计是为了最小化唯一的团队成本函数，但它只使用每个代理的可用信息集。对使用上述两种方法获得的平均成本进行了比较，以说明我们提出的解决方案的性能能力。

引用于29文件

MSC公司：

93甲14 分散的系统
91A12号机组 合作游戏
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统

关键词：

博弈论;最优控制;多智能体网络;协同控制;一致性算法
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛E.Semsar Kazeroni｝和\textit｛K.Khorasani｝，自动化45，编号10205-2213（2009；兹bl 1179.93025）
全文： 内政部

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