博多·罗森哈恩；克里斯蒂安·佩瓦斯；杰拉尔德·索默 三维自由轮廓的姿态估计。 （英语） Zbl 1477.68417号 国际期刊计算。视觉。 62，第3期，267-289（2005）.MSC公司：68T45型 15A67型 68单位05 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{B.Rosenhahn}等人，《国际计算杂志》。视觉。62，第3号，267--289（2005；Zbl 1477.68417） 全文： 内政部 链接
杰拉尔德·索默；博多·罗森哈恩；克里斯蒂安·佩瓦斯 扭曲–形状的操作表示。 （英语） 兹比尔1078.68811 李洪波（主编）等，计算机代数和几何代数及其应用。2004年5月19日至21日在中国上海举行的第六届国际研讨会，以及2004年6月24日至28日在中国西安举行的GIAE 2004国际研讨会。修改选定的论文。柏林：施普林格出版社（ISBN 3-540-26296-2/pbk）。计算机科学课堂讲稿3519，278-297（2005）。MSC公司：68单位05 68T45型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{G.Sommer}等人，Lect。注释计算。科学。3519278--297（2005年；Zbl 1078.68811） 全文： 内政部
杰拉尔德·索默 几何代数在机器人视觉中的应用。 （英语） Zbl 1078.68789号 李洪波（主编）等，计算机代数和几何代数及其应用。2004年5月19日至21日在中国上海举行的第六届国际研讨会，以及2004年6月24日至28日在中国西安举行的GIAE 2004国际研讨会。修改选定的论文。柏林：施普林格出版社（ISBN 3-540-26296-2/pbk）。计算机科学课堂讲稿3519，258-277（2005）。MSC公司：68T45型 68T40型 68吨10 68单位05 68单位10 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{G.Sommer}，莱克特。注释计算。科学。3519、258--277（2005年；Zbl 1078.68789） 全文： 内政部
博多·罗森哈恩；杰拉尔德·索默 共形几何代数中的位姿估计。二： 使用扩展特征概念进行实时姿态估计。 （英语） Zbl 1478.68409号 数学杂志。成像视觉。 22，第1期，49-70（2005）.MSC公司：68T45型 17B81号 68单位05 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit｛B.Rosenhahn｝和\textit｛G.Sommer｝，J.数学。成像视觉。22，第1号，49--70（2005；Zbl 1478.68409） 全文： 内政部
博多·罗森哈恩；杰拉尔德·索默 共形几何代数中的姿态估计。一： 数学空间的分层。 （英语） Zbl 1478.68408号 数学杂志。成像视觉。 22，第1期，第27-48页（2005年）.MSC公司：68T45型 15A67型 68单位05 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{B.Rosenhahn}和\textit{G.Sommer}，J.数学。成像视觉。22，第1号，27-48（2005；Zbl 1478.68408） 全文： 内政部
博多·罗森哈恩；克里斯蒂安·佩瓦斯；杰拉尔德·索默 使用扭曲表示进行自由形式姿势估计。 （英语） Zbl 1072.68116号 算法 38，第1期，91-113（2004）.MSC公司：68单位10 68单位05 68T45型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{B.Rosenhahn}等人，Algorithmica 38，No.1，91--113（2004；Zbl 1072.68116） 全文： 内政部
爱德华多·巴罗·科洛查诺；科斯塔斯，达尼利迪斯；杰拉尔德·索默 三维运动学的运动代数：手眼校准的案例。 （英语） Zbl 0969.68645号 数学杂志。成像视觉。 13，第2号，79-100（2000）.MSC公司：68单位99 68T45型 68T40型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{E.Bayro-Corrochano}等人，J.Math。成像视觉。13，第2号，79--100（2000；Zbl 0969.68645） 全文： 内政部