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稳定可测信号解耦中的自有界受控不变子空间:最小阶前馈解。 (英语) Zbl 1249.93071号

摘要:自有界受控不变子空间的结构特性是合成动态前馈补偿器的基础,该补偿器实现了受控输出对可测量干扰输入的不敏感,前提是系统是稳定的或通过内部反馈预稳定的。本文设计的控制系统具有几个重要特点:i)前馈补偿器的最小阶数;ii)前馈补偿器内部不可分配动态的最小数量;iii)前馈补偿器外部可由可能的内部反馈任意分配的最大动态数。从数值角度来看,本文详述的设计方法不涉及任何特征空间的计算,这对于高阶系统可能是至关重要的。该过程首先针对左转向系统进行介绍。然后,通过一种简单、原始的平方下降技术,将其扩展到非左旋系统。

MSC公司:

93亿B50 合成问题
93B27型 几何方法
93立方厘米05 控制理论中的线性系统
93立方35 多变量系统、多维控制系统
93C55美元 离散时间控制/观测系统
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参考文献:

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