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奥尔加克斯特尤科娃;叶卡捷琳娜·科什蒂纳

干扰下终端线性二次控制问题的鲁棒最优反馈。 （英语） Zbl 1089.49035号

数学。程序。 107，第1-2（B）号，131-153（2006）.
摘要：我们考虑了一个存在未知但有界扰动的线性动力学系统，并研究了如何控制该系统，以便在给定的最后时刻进入零的规定邻域。控制的质量由二次函数估计。我们将最优保证程序控制定义为允许在一个中间时刻进行校正的控制。我们证明了构造此类控制的无限维问题等价于一个特殊的双层数学规划问题，该问题可以显式求解。导出了求解双层优化问题的一种易于实现的算法。基于此算法，我们提出了一种构造具有一个修正矩的保反馈控制的算法。我们描述了可以在实时模式下实现的计算反馈的规则。给出了说明性试验的结果。

引用于11文件

MSC公司：

49甲10 线性二次型最优控制问题
49号35 最优反馈综合
90立方 非线性规划
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
第93页第52页 反馈控制

关键词：

鲁棒最优反馈;终端线性二次型最优控制问题;有界扰动;双层规划

软件：

GQTPAR公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{O.Kostyukova}和\textit{E.Kostina}，数学。程序。107，编号1--2（B），131-153（2006；Zbl 1089.49035）
全文： 内政部

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