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雷南·利马，佩雷拉;卡尔·海因茨（Karl Heinz Kienitz）

\参数不确定性范数有界输入饱和系统的（H_{infty}）回路成形控制。 （英语） Zbl 1326.93041号

控制科学杂志。工程师。 2015年，文章ID 383297，9 p.（2015）.
摘要：针对一类同时存在输入饱和约束和范数不确定性的线性系统，提出了一种增益调度控制设计策略。推导了LMI条件，以获得一个增益调度控制器，确保闭环系统的鲁棒稳定性和性能。给出了获得这种控制器的主要步骤。与文献中的其他增益调度方法不同，本文重点研究了具有输入饱和非线性和常值不确定性的（H_{infty}）回路成形控制设计问题，以减小扰动输入对受控输出的影响。这里，设计问题是在四块（H_{infty}）综合框架中表述的，在该框架中，可以将参数不确定性和输入饱和非线性描述为对形状对象的归一化互质因子的扰动。因此，将形状对象表示为线性参数变化（LPV）系统，同时考虑了范数不确定性和输入饱和。该过程为控制器生成了一个线性参数变量结构，从顶点特性保证了多面体LPV形对象的稳定性。最后，通过一个物理系统：垂直起飞着陆（VTOL）直升机的应用，说明了该方法的有效性。

MSC公司：

93B36型 \（H^\infty\）-控制
93D09型 强大的稳定性
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
93B25型 代数方法

关键词：

\（H_{\infty}\）环路成形控制;输入饱和系统;赋范参数不确定性;鲁棒稳定性;四块（H_{infty}）合成框架;线性参数变换（LPV）系统;垂直起降直升机

软件：

YALMIP公司;塞杜米
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{R.L.Pereira}和\textit{K.H.Kienitz}，J.控制科学。Eng.2015，文章ID 383297，9 p.（2015；Zbl 1326.93041）
全文： 内政部

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