库·库恩·莫尔;金正焕 参数不确定性机器人的鲁棒控制。 （英语） Zbl 0811.93041号 IEEE传输。自动化。控制 39，第6期，1230-1233（1994）. 引用于4文件 MSC公司： 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 93B35型 灵敏度（稳健性） 93立方厘米 控制理论中的应用模型 93C40型 自适应控制/观测系统 93天30分 李雅普诺夫和存储函数 93亿B50 合成问题 关键词：有界跟踪误差;鲁棒控制律;机器人操纵器;参数不确定性;估计定律 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit｛K.-M.Koo｝和\textit｛J.-H.Kim｝，IEEE Trans。自动化。对照39，编号6，1230-1233（1994；Zbl 0811.93041） 全文： 内政部 链接