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基于线性化的多变量非线性系统分析和设计的稳定性和性能界限。 (英语) 兹比尔0647.93060

考虑具有静态非线性的多变量控制系统。导出了有界输入-有界输出稳定性判据和性能界。该方法基于将非线性分解为三个部分:由矩阵增益组成的线性部分、扇区有界部分和在原点或原点附近容纳非线性偏移和不连续性的绝对有界部分。矩阵参数的定义涉及闭环线性化系统范数和扇区有界非线性部分的静态或增量增益。通过评估光谱半径条件,可以确保这些参数的稳定性。给出了线性化引起的时间响应误差的性能界限。
通过一个数值例子说明了该方法。
审核人:R.Tracht公司

MSC公司:

93D25号 控制理论中的输入输出方法
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93立方35 多变量系统、多维控制系统
93亿B50 合成问题
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全文: 内政部