瓦尔萨米斯,D。;D.H.欧文斯。;J.O.格雷。 基于线性化的多变量非线性系统分析和设计的稳定性和性能界限。 (英语) 兹比尔0647.93060 IEE程序。,第D部分 135,第2号,79-89(1988). 考虑具有静态非线性的多变量控制系统。导出了有界输入-有界输出稳定性判据和性能界。该方法基于将非线性分解为三个部分:由矩阵增益组成的线性部分、扇区有界部分和在原点或原点附近容纳非线性偏移和不连续性的绝对有界部分。矩阵参数的定义涉及闭环线性化系统范数和扇区有界非线性部分的静态或增量增益。通过评估光谱半径条件,可以确保这些参数的稳定性。给出了线性化引起的时间响应误差的性能界限。通过一个数值例子说明了该方法。审核人:R.Tracht公司 引用于1文件 MSC公司: 93D25号 控制理论中的输入输出方法 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 93立方35 多变量系统、多维控制系统 93亿B50 合成问题 关键词:多变量控制系统;静态非线性;有界输入有界输出稳定性准则;性能界限;线性化 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{D.Valsamis}等人,IEE程序。,D部分135,编号2,79--89(1988;Zbl 0647.93060) 全文: 内政部